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龙图腾网获悉北京金自天正智能控制股份有限公司申请的专利一种热轧板材活套起套角度的精确控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690346.8，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种热轧板材活套起套角度的精确控制方法是由杨秋梅;焦志春;颜文华;王维;铁保卫;姚习之设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧板材活套起套角度的精确控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种热轧板材活套起套角度的精确控制方法，采用提前干预速度调节量的控制方法，无需新增设备或检测元器件，延用原来的设备即可实现。第一步：测试活套空载时的起套延时、起套时间；第二步：由TDC控制器检测并记忆本块带钢在下游机架咬钢后t44时刻的实际活套角度θ、起套2秒时间内的活套角度最大值θmaxmax，同时计算t44时刻的实际活套角度θ对应的活套套量L、活套设定角度θsetset对应的活套套量Lsetset、达到活套角度最大值时的活套套量值Lmaxmax；第三步：将t44时刻的实际活套角度θ与设定角度θsetset进行比较，准确计算出上游机架所需要的速度调节量，在下一块带钢进入精轧区域之前投入到上游机架的速度给定，使活套稳定快速的到达设定高度，提高头部尺寸精度，实现活套的全自动控制。

本发明授权一种热轧板材活套起套角度的精确控制方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧板材活套起套角度的精确控制方法，其特征在于：具体步骤为： 步骤1：确定轧钢时活套起套时间； 令实测空载时从起套指令发出时刻t1到活套到达设定角度时刻t3所需时间为T0，T0=t3-t1；轧钢时活套起套时间T满足T0＜T＜1.1*T0； 步骤2：计算当前带钢在活套抬起到设定角度时刻的活套套量L、活套设定角度θset对应的活套套量Lset以及达到活套角度最大值时的活套套量值Lmax； 步骤3：将活套抬起到设定角度的理想时刻的实际活套角度θ与设定角度θset进行比较，进行如下判断： 1θ≥θset时，计算起套指令发出时刻后的2秒时间内起套最大角度θmax的活套套量Lmax和起套设定角度θset时的活套套量Lset之间的差值ΔL，从而计算上游机架的速度偏差ΔV=Lset-LmaxT，ΔV为负值，T为起套指令发出时刻至活套抬起到设定角度的理想时刻所需时间； 2θ＜θset时，计算活套抬起到设定角度的理想时刻的实际活套角度θ的活套套量L和起套理想角度θset时的活套套量L0，以及二者之间活套套量的差值ΔL=L0-L，从而计算上游机架的速度偏差ΔV=Lset-LT，ΔV为正值； 步骤4：将同规格已轧制完成的每一块带钢计算产生的调节值ΔV叠加到活套上游机架下一块钢的级联速度设定中。

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