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龙图腾网获悉杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利堆垛机及停车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800258.9，技术领域涉及：B66F9/065；该发明授权堆垛机及停车设备是由戴岳芳;许宏峰;王勇;褚志斌;陈钢;周斌;赵哲设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机及停车设备在说明书摘要公布了：本发明请求保护的堆垛机及停车设备，堆垛机包括堆垛机主体，及安装于堆垛机主体上的第一行走轮模组、第二行走轮模组及控制模组，第一行走轮模组用于带动堆垛机主体在轨道上沿第一方向行走；第二行走轮模组用于带动所述堆垛机主体在轨道上沿第二方向行走，其中，第二方向与第一方向之间形成有预设角度；控制模块用于控制第一行走轮模组或者第二行走轮模组独立地承载堆垛机主体，以使堆垛机主体能够在轨道上沿着第一方向或者第二方向行走。如此，使得堆垛机在轨道上沿两个不同方向行走，这样堆垛机能够满足具有两个方向布置立体车库的停车设备的需求，起到降低应用有该堆垛机的停车设备建造成本的作用。

本发明授权堆垛机及停车设备在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机100包括： 堆垛机主体10； 第一行走轮模组20，安装于所述堆垛机主体10上，用于带动所述堆垛机主体10沿第一方向行走； 第二行走轮模组30，安装于所述堆垛机主体10上，用于带动所述堆垛机主体10沿第二方向行走，其中，所述第二方向与所述第一方向之间形成有预设角度； 控制模块，安装于所述堆垛机主体10上，用于控制所述第一行走轮模组20或者所述第二行走轮模组30独立地承载所述堆垛机主体10，以使所述堆垛机主体10能够沿着第一方向或者第二方向行走； 所述第一行走轮模组20包括多个第一轮组21，所述控制模块包括多个第一驱动单元41，所述第一驱动单元41包括第一伸缩驱动件411，推板412及滚轮机构413，所述推板412与所述第一伸缩驱动件411的伸缩部4111连接，并且能够在所述第一伸缩驱动件411的驱使下沿着所述第一方向作相对所述第一轮组21的往复运动；其中，所述推板412上开设有抵推斜面，所述滚轮机构413安装于所述第一轮组21上且能够与所述抵推斜面抵接，以在所述推板412上抵推斜面的推顶下控制所述第一轮组21的升降； 所述滚轮机构413包括第一滚轮组4131、第二滚轮组4132及连接轴4133，所述连接轴4133安装于所述第一轮组21上且分别与所述第一滚轮组4131及所述第二滚轮组4132转动连接；所述抵推斜面包括第一斜面41211及第二斜面41221，所述第一斜面41211位于所述第一滚轮组4131的下方，并且所述推板412能够通过所述第一斜面41211推顶所述第一滚轮组4131，以驱使所述第一轮组21作相对轨道200的上升运动；所述第二斜面41221位于所述第二滚轮组4132的上方，并且所述推板412能够通过所述第二斜面41221抵压所述第二滚轮组4132，以驱使所述第一轮组21作相对所述轨道200的下降运动； 所述推板412上还开设有第一平面41212，所述第一平面41212与所述第一斜面41211连接，当所述第一轮组21上升到位时，所述第一平面41212能够在所述推板412的带动下运动至所述第一滚轮组4131的下方位置，以支撑所述第一滚轮组4131；及或，所述推板412上还开设有第二平面41222，所述第二平面41222与所述第二斜面41221连接，当所述第一轮组21下降到位时，所述第二平面41222能够在所述推板412的带动下运动至所述第二滚轮组4132的上方位置，以抵压所述第二滚轮组4132。

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