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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874703.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法是由陈超;欧阳潇;黄明辉;赵升吨;李毅波设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法，装置包括外壳、拉铆钻头组件、齿轮紧固组件、拉铆传动杆、主轴传动组件、主轴驱动组件、控制器和拉铆螺母；拉铆钻头组件用于钻孔，齿轮紧固组件沿拉铆钻头组件的周向布置，用于对拉铆钻头组件夹紧定位，拉铆螺母位于拉铆钻头组件的后方，拉铆传动杆设置在拉铆钻头组件的后方，拉铆传动杆能够前后移动以及周向旋转，带动拉铆螺母、拉铆钻头组件旋转以及推进，主轴传动组件用于带动拉铆传动杆周向旋转，主轴驱动组件用于带动拉铆传动杆前后移动，控制器用于控制主轴传动组件、主轴驱动组件工作。本发明一体化程度高、结构轻便、成本低、操作简单，且不存在潜在的材料损伤。

本发明授权一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置，其特征在于，包括外壳、拉铆钻头组件、齿轮紧固组件、拉铆传动杆、主轴传动组件、主轴驱动组件、控制器和拉铆螺母； 所述拉铆钻头组件、所述齿轮紧固组件设置在所述外壳的前端，所述拉铆钻头组件用于钻孔，所述齿轮紧固组件沿所述拉铆钻头组件的周向布置，用于对所述拉铆钻头组件夹紧定位，所述拉铆螺母位于所述拉铆钻头组件的后方，所述拉铆传动杆设置在所述拉铆钻头组件的后方，所述拉铆传动杆能够前后移动以及周向旋转，带动所述拉铆螺母、所述拉铆钻头组件旋转以及推进，所述主轴传动组件用于带动所述拉铆传动杆周向旋转，所述主轴驱动组件用于带动所述拉铆传动杆前后移动，所述控制器用于控制所述主轴传动组件、所述主轴驱动组件工作； 所述拉铆钻头组件包括钻头安装体和钻头，所述钻头安装体的前端设置有钻头滑动槽，所述钻头设置在所述钻头滑动槽内，所述钻头滑动槽内具有T型槽道，所述钻头的后部设置有T型连接部，所述T型槽道与所述T型连接部相匹配，所述T型槽道、所述T型连接部的接触面为斜面，所述钻头与所述钻头滑动槽之间弹性连接； 所述齿轮紧固组件包括相对设置的一对紧固夹、滑动条以及传动导杆，所述紧固夹设置有滑动块，所述外壳设置有与所述滑动块对应的滑动通道，所述滑动块滑动设置在所述滑动通道内，所述滑动块与所述滑动通道弹性连接，所述滑动块开设有锁定孔，所述锁定孔与所述滑动条相对应，所述传动导杆与所述紧固夹铰接连接，所述传动导杆在所述拉铆传动杆前进的过程中驱动所述滑动条位移，所述滑动条与所述外壳滑动连接。

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