天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学周李兵获国家专利权
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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学申请的专利矿用全向移动智能车底盘结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310820923.0，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权矿用全向移动智能车底盘结构是由周李兵;陈晓晶;蒋雪利;秦沛霖;王芳;卫健健;赵叶鑫;王天宇;于政乾;王国庆;杨佳佳;党蒙;卞俊;黄小明设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿用全向移动智能车底盘结构在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用全向移动智能车底盘结构，包括：第一底座；升降机构，所述升降机构与所述第一底座传动连接，以能够经由所述升降机构带动所述第一底座升降；以及清扫机构，所述清扫机构设置在所述第一底座的底部，以能够清扫位于底部的杂物。本发明通过在底座上设置升降机构，升降机构能够在矿车遇到障碍物时自动抬升底座，以此来避免底座与障碍物之间产生碰撞或剐蹭，减少了底盘磨损，提高了矿车的使用寿命；另外，通过驱动机构驱动与其相连的多个轮毂，以使得多个轮毂能够产生多角度转动，以使得矿车能够在狭窄的空间中移动时能够进行方位调转，进而提高了使用的便捷性。
本发明授权矿用全向移动智能车底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种矿用全向移动智能车底盘结构，其特征在于，其特征在于，包括： 第一底座1； 升降机构2，所述升降机构2与所述第一底座1传动连接，以能够经由所述升降机构2带动所述第一底座1升降；以及 清扫机构4，所述清扫机构4设置在所述第一底座1的底部，以能够清扫位于底部的杂物；所述升降机构2包括第二底座201，且所述第二底座201置于所述第一底座1的两端，且在所述第二底座201上开设有多个内槽202，所述第一底座1的上设有贯穿口204，所述贯穿口204适于连通开设在同一端的多个所述内槽202，且各所述内槽202的一端设有U型转动架一203，所述贯穿口204的内侧一端转动连接有U型转动架二205，连接杆207通过伸缩杆206的输出端伸缩以带动所述U型转动架一203与所述U型转动架二205转动，进而驱使所述第一底座1相对于所述第二底座201抬升。
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