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龙图腾网获悉苏州海明包装科技有限公司申请的专利一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862171.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手是由项志亮设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，包括中转平台，中转平台通过升降立柱升降连接有升降平台，上下料单元包括吸取装置、真空装置以及气缸，夹持结构与气缸的连接处设置滚珠，第一上下料结构的吸取装置内设置抵接盘，抵接盘上设置通孔，中转平台上插设有唇彩刷手柄以及退火装置。本发明可以解决传统机械手的机械夹持易导致注塑后仍未完全定型的唇彩瓶构件后续加工组装精度受影响，且注塑和受挤压会使唇彩瓶产生内应力，使其存在性能损失、表面有银纹，甚至变形开裂，以及夹取结构和用于驱动机械手移动的气缸连接处受到的负荷较大，常常因振动、挤压、碰撞等因素，而产生运行卡顿、故障甚至结构失稳断裂的问题。

本发明授权一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种双色植入唇彩瓶用自动上下料机械手，其特征在于，包括中转平台1，所述中转平台1包括第一放置区和第二放置区，所述中转平台1的中部通过升降立柱2升降连接有升降平台3，所述升降立柱2贯穿所述升降平台3并通过顶盖4固定在所述升降平台3上，所述升降平台3上设置分别与所述第一放置区和第二放置区对应的第一上下料结构和第二上下料结构，所述第一上下料结构和第二上下料结构均包括多组上下料单元5，所述上下料单元5包括吸取装置7、通过连接管与所述吸取装置7的上端连通的真空装置8以及驱动所述吸取装置7和真空装置8向外伸缩平移的气缸6，所述吸取装置7通过第一夹持结构9固定在所述气缸6的伸缩端62，所述真空装置8通过第二夹持结构10固定在所述气缸6的伸缩端62，所述第一夹持结构9和第二夹持结构10与所述气缸6的连接处设置滚珠64，所述第一上下料结构的吸取装置7内设置抵接盘74，所述抵接盘74上设置通孔75，所述中转平台1在所述吸取装置7的对应位置插设有唇彩刷手柄11以及退火装置13； 所述吸取装置7包括外壳71、容腔72以及位于所述容腔72的下端的抵接口73，所述抵接口73与所述唇彩刷手柄11的上端形状完全吻合，所述抵接盘74设置于所述容腔72和抵接口73的连接处，所述通孔75沿着所述抵接盘74的轴线等距设置； 所述中转平台1在所述唇彩刷手柄11的相对位置设置工字型孔12，所述唇彩刷手柄11插设在所述工字型孔12的上端，所述退火装置13位于所述中转平台1内且围绕所述工字型孔12进行设置，所述工字型孔12的下端可连通外设的通气装置。

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