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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部申请的专利一种档位调节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811499.3，技术领域涉及：G05G1/02；该发明授权一种档位调节结构是由王勇;孙灵远;王柳;张子昌;单明伟;李结文设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种档位调节结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种档位调节结构，涉及功能集成模块制造技术领域。包括：安装座、内壳体和外壳体、中心轴、柱塞、半球关节；安装座内部有上端贯通的装配腔，内壳体和外壳体上下贯通，其位于外壳体内侧且通过轴承转动连接；外壳体下部对应位于装配腔上部布置；中心轴自内壳体穿入至装配腔下部；柱塞垂直中心轴布置，且靠近中心轴一端连接有滚珠，另一端固定在对应外壳体的外壁面上，且对应滚珠的内壳体外壁面设有周向布置的滚齿，滚珠与滚齿滚动抵接；半球关节固定在对应装配腔内的中心轴上。本发明通过外壳体上设置的球头柱塞与内壳体外壁设置的滚齿相配合可以产生换挡的机械手感，以及通过磁铁的相互配合实现自复位以此来实现归零效果。

本发明授权一种档位调节结构在权利要求书中公布了：1.一种档位调节结构，其特征在于，包括： 安装座1，所述安装座1内部有贯通其上端面的装配腔； 内壳体2和外壳体3，所述内壳体2和所述外壳体3上下贯通，其位于所述外壳体3内侧且通过轴承转动连接；所述外壳体3下部对应位于所述装配腔上部布置； 中心轴4，所述中心轴4自所述内壳体2穿入至所述装配腔8下部； 柱塞5，所述柱塞5垂直所述中心轴4布置，且靠近中心轴4一端连接有滚珠51，另一端固定在对应所述外壳体3的外壁面上，且对应滚珠51的所述内壳体2外壁面设有周向布置的滚齿，所述滚珠51与所述滚齿滚动抵接； 半球关节6，所述半球关节6固定在对应所述装配腔内的中心轴4上，所述装配腔内壁安装有球盖8，所述半球关节6上端与所述球盖8球面滚动连接； 自复位结构7，所述自复位结构7包括相对布置且可吸附的第一磁吸结构71和第二磁吸结构72，所述第一磁吸结构71装配在所述中心轴4的下端，所述第二磁吸结构72安装在对应所述第一磁吸结构71下方的底板101上且吸附端存在间隙； 所述第一磁吸结构71包括磁铁一711和安装套一712，所述安装套一712与所述中心轴4的下端固定连接，所述磁铁一711嵌套与安装套一722在所述安装套一722内；所述第二磁吸结构72包括磁铁二721和安装套二722，所述安装套二722与所述底板101固定连接，所述磁铁二721嵌套在所述安装套二722内连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部，其通讯地址为：332007 江西省九江市濂溪区前进西路105号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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