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龙图腾网获悉北京市遥感信息研究所申请的专利基于改进蚁群算法的遥感卫星海上船舶搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172209.5，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于改进蚁群算法的遥感卫星海上船舶搜索方法是由林元;郜斐;许宇栋;黄学智;张丽霞;刘翔春;王正;赵玉春;史骁潇设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进蚁群算法的遥感卫星海上船舶搜索方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进蚁群算法的遥感卫星海上船舶搜索方法，属于成像卫星海洋遥感技术领域，解决了现有技术中无法及时并快速搜索船舶的问题。具体包括：对待搜索海域进行网格划分；基于船舶初始时刻所位于的网格i得到当前时刻船舶转移到下一步任一可达网格j的位移概率；以及得到tn‑1n‑1时刻蚂蚁k从网格i转移到下一步任一可达网格j的转移概率；选择对应最大转移概率的网格j'，将蚂蚁k转移到该网格j'，更新蚂蚁k的禁忌表，将网格j'加入蚂蚁k的禁忌表，并进行信息素局部更新；更新后的禁忌表和局部更新后的信息素进行蚁群搜索得到最优路径，并进行信息素全局更新；所述遥感卫星基于所述最优路径搜索船舶。实现了可以对海上船舶进行完全覆盖以及快速目标搜索的目的。

本发明授权基于改进蚁群算法的遥感卫星海上船舶搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进蚁群算法的遥感卫星海上船舶搜索方法，其特征在于，包括： 对待搜索海域进行网格划分； 基于船舶初始时刻所位于的网格i得到当前时刻船舶转移到下一步任一可达网格j的位移概率； 基于所述位移概率，得到tn-1时刻蚂蚁k从网格i转移到下一步任一可达网格j的转移概率； 选择对应最大转移概率的网格j'，将蚂蚁k转移到该网格j'，更新蚂蚁k的禁忌表，将网格j'加入蚂蚁k的禁忌表，并进行信息素局部更新； 基于更新后的禁忌表和局部更新后的信息素进行蚁群搜索得到最优路径，并进行信息素全局更新； 所述遥感卫星基于所述最优路径搜索船舶； 其中，所述选择对应最大转移概率的网格j'，将蚂蚁k转移到该网格j'，更新蚂蚁k的禁忌表，将网格j'加入蚂蚁k的禁忌表，并进行信息素局部更新，包括： 初始化算法参数；设置初始时循环次数Nc＝0，并设置最大循环次数Nmax，初始化迭代系数k＝0，算法运行最长耗时T；初始信息素量τij1＝C；将m只不同蚂蚁随机放置到网格中； 设置蚂蚁禁忌表；禁忌表用于记录蚂蚁已经走过的网格，将每只蚂蚁的禁忌列表的第一个元素设置为该蚂蚁所在的初始网格，在算法一次循环过程中，蚂蚁不能重复选择禁忌表中的网格； 根据蚂蚁k转移概率公式计算得到最大转移概率的网格j'； 将最大转移概率的网格j'加入到蚂蚁禁忌表中，并对蚂蚁选择每个节点的路径进行信息素更新； 全部蚂蚁完成一次搜索作为一次循环过程，在一次循环过程中，基于计算得到的最大转移概率，将蚂蚁移动至最大转移概率网格同时更新蚂蚁禁忌表，得到新蚂蚁禁忌表，开始再一次循环过程。

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