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龙图腾网获悉河南鑫宇光科技股份有限公司申请的专利一种插芯自动研磨工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310816560.3，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种插芯自动研磨工艺是由李华军;李卫超;谭德芳;周宣华设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插芯自动研磨工艺在说明书摘要公布了：本发明属于插芯研磨技术领域，具体地说，涉及一种插芯自动研磨工艺，包括如下步骤，S1、上料，通过振动盘将陶瓷插芯经弹簧管输送到PC插芯上料机上，所述PC插芯上料机将一定量的陶瓷插芯有序插入到相应的PC研磨盘内；S2、PC插芯研磨：通过机械手将完成插芯的PC研磨盘抓取到CCD视觉检测设备上进行视觉检测和定位后，再抓取到研磨机上完成研磨清洗得到装载有PC插芯的研磨盘；S3、输送；S4、转换；S5、APC插芯研磨。本发明实现了将陶瓷插芯的上料、装盘、视觉检测定位、研磨清洗、输送及PC转APC上料及APC研磨清洗等全流程的自动化操作，极大地提高了APC插芯的加工效率。

本发明授权一种插芯自动研磨工艺在权利要求书中公布了：1.一种插芯自动研磨工艺，其特征在于，包括如下步骤： S1、上料：通过振动盘将陶瓷插芯经弹簧管输送到PC插芯上料机上，所述PC插芯上料机将一定量的陶瓷插芯有序插入到相应的PC研磨盘内； S2、PC插芯研磨：通过机械手将完成插芯的PC研磨盘抓取到CCD视觉检测设备上进行视觉检测和定位后，再抓取到研磨机上完成研磨清洗得到装载有PC插芯的研磨盘； S3、输送：通过机械手将装载有PC插芯的研磨盘放置到皮带输送机上，输送到转换工位； S4、转换：通过转换工位上的协作机器人将研磨机上装载有PC插芯的研磨盘倒扣到PC转APC上料机上，所述PC转APC上料机包括用于倒扣PC研磨盘的定位载具、APC研磨盘定位组件和旋压组件，所述定位载具上设有用于卡接PC研磨盘的卡轴，且定位载具上还设有开锁组件，所述开锁组件用于松开PC研磨盘上的拨紧盘，通过PC转APC上料机将相应的PC插芯有序抓取并插入到APC研磨盘内； S5、APC插芯研磨：协作机器人再将APC研磨盘抓取到研磨机上完成研磨清洗得到APC插芯。

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