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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利一种无人机机臂快速拆装结构与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310781048.X，技术领域涉及：B64U30/292；该发明授权一种无人机机臂快速拆装结构与方法是由赵雷;贾治国;张冰;徐源设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机臂快速拆装结构与方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机机臂快速拆装结构与方法，解决了快速拆装同时实现电磁兼容的问题。无人机机臂快速拆装结构，包含外壳、第一锁紧结构、第二锁紧结构、屏蔽挡板和电气连接触点。所述外壳为带有贯通腔的圆筒结构。所述第一锁紧结构和第二锁紧结构分别设置在两个外壳的端面，两个锁紧结构通过旋转配合锁紧。所述屏蔽挡板分别封住两个外壳的端面，上有若干孔洞。所述电气连接触点设置在孔洞上，外壳内部两个外壳通过锁紧结构旋转锁紧，电气连接触点对应接触。本申请结构既能保证无人机的机臂与机身的快速拆装，同时确保无人机本身的信号不会对载荷造成影响。

本发明授权一种无人机机臂快速拆装结构与方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于，包含外壳、第一锁紧结构、第二锁紧结构、屏蔽挡板和电气连接触点； 所述外壳为带有贯通腔的圆筒结构； 所述第一锁紧结构和第二锁紧结构分别设置在两个外壳的端面，两个锁紧结构通过旋转配合锁紧； 所述屏蔽挡板分别封住两个外壳的端面，上有若干孔洞； 所述电气连接触点设置在孔洞上，外壳内部两个外壳通过锁紧结构旋转锁紧，电气连接触点对应接触； 所述屏蔽挡板包含第一屏蔽挡板和第二屏蔽挡板； 所述第一锁紧结构固定设置且封住一个外壳端面，中间有圆形凸台； 所述圆形凸台中间有垂直于端面的贯通孔，圆形凸台上沿有向径向延伸的第一板状结构； 所述第一板状结构向外延伸的距离不超过外壳内径，且第一板状结构在圆形凸台轴向的宽度小于圆形凸台的高度； 所述第二锁紧结构为另一个外壳靠近端面处的内壁沿外壳径向向内延伸的N个第二板状结构； N个所述第二板状结构正对外壳的轴心的侧面围成的圆形用于容纳圆形凸台进入，且N个第二板状结构之间至少有一个缝隙大于第一板状结构沿圆形凸台周向的宽度； 所述第一屏蔽挡板封住贯通孔； 所述第二屏蔽挡板封住第二板状结构远离端面一侧的贯通腔，且第二板状结构距离第二屏蔽挡板的距离略大于第一板状结构在圆形凸台轴向的宽度； 还包含限位锁止键和限位锁止槽； 所述限位锁止键为设置在一个外壳侧壁端面上的可伸缩柱状键；收缩状态下露出外壳侧壁端面的部分长度可以忽略； 所述限位锁止槽设置在另一个外壳侧壁端面上，在第一锁紧结构和第二锁紧结构锁死时与限位锁止键正对，用于配合容纳限位锁止键； 圆形凸台伸入第二板状结构围成的圆形中，两个屏蔽挡板上的电气连接触点分别抵住对策的屏蔽挡板时，第二屏蔽挡板与第二板状结构的距离可以容纳第一板状结构旋转至第二屏蔽挡板与第二板状结构之间。

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