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龙图腾网获悉中煤科工集团信息技术有限公司申请的专利一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670748.1，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统是由王海军;刘志明;李旭涛;龚青;胡小刚;张世明;金刚设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统，该方法将全连续运移系统输送机的执行机构运动轨迹划分为多个位姿特征测量点，求取所有测量点的综合误差和加速度误差以及控制参数进而建立控制参数模糊判断规则；然后测量计算执行机构某次运动时的测量点的综合误差和加速度误差，并从控制参数模糊判断规则中得到相应控制参数区间并寻优得到优化后的控制参数；在执行机构经过每个测量点时采用优化后的控制参数进行优化调节，实现执行机构的精准位姿控制；并进一步实现多个执行机构的复合控制和多个输送机间的配合控制。本发明能实现全连续运移系统的相互配合，自动化施工效率高，作业精度高，能快速完成转载施工作业。

本发明授权一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法，其特征在于，该方法能实现对全连续开采系统各输送机的精准位姿控制和各输送机间的精准匹配控制；包括： a，执行机构的精准位姿控制：首先将输送机的执行机构整个运动轨迹划分为多个位姿特征测量点，求取所有测量点的综合误差和加速度误差以及执行机构的控制参数进而建立控制参数模糊判断规则；然后测量并计算出执行机构某次运动时的位姿特征测量点的综合误差和加速度误差，并从控制参数模糊判断规则中得到相应控制参数区间并寻优得到优化后的控制参数；在执行机构经过每个位姿特征测量点时采用优化后的控制参数进行优化调节，从而在所有位姿特征测量点处进行精准调节控制参数，实现执行机构的精准位姿控制； b，多个执行机构的复合控制：分别求取多个执行机构各自的综合误差和加速度误差，加权得到每个执行机构的判别误差，并采用同一判别误差标准对各执行机构的判别误差进行调节，根据调节后的判别误差推出调节后的综合误差和加速度误差，从控制参数模糊判断规则中对应得到各执行机构优化后的控制参数调节对应的执行机构，从而确保各执行机构同步运动； c，多个输送机间的配合控制：求取各输送机两两对接处的位置偏差量和煤料误差量，加权得到输送机判别误差，当输送机判别误差超过设定值时，对输送机的各执行机构进行复合控制调节，从而实现各输送机间的精准匹配控制。

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