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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116762615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960870.2，技术领域涉及：A01G13/29；该发明授权一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法是由刘树林;王亚飞;张宏利;肖海华;张博鑫设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法，机构包括安装平台、动力组件、取送袋组件和撑袋组件；动力组件包括共体滑块和共体滑块驱动件；取送袋组件包括推拉电磁铁、吸盘、吸盘座和滑块；撑袋组件包括开口吸盘和开口吸盘架；吸盘安装在吸盘座上，滑块连接共体滑块以驱动吸盘座前后移动，推拉电磁铁能驱动吸盘座向套袋移动，吸盘吸取套袋；开口吸盘架对称设置，开口吸盘设置在开口吸盘架上，开口吸盘架连接有用于驱动两侧开口吸盘架相互靠近的开口吸盘驱动件，两侧开口吸盘架之间设有复位件。与现有技术相比，本发明能提高水果套袋过程中套袋机取送袋及撑袋机构的空间利用率，同时保证机构运动的平稳性及自动化程度。

本发明授权一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构，其特征在于，包括安装平台100、动力组件200、取送袋组件300和撑袋组件400； 所述动力组件200包括滑动设置在安装平台100上的共体滑块280和用于驱动共体滑块280前后移动的共体滑块驱动件； 所述取送袋组件300包括推拉电磁铁310、吸盘330、吸盘座340和滑块370； 所述撑袋组件400包括开口吸盘410和开口吸盘架420； 所述吸盘330安装在吸盘座340上，滑块370连接共体滑块280以驱动吸盘座340前后移动，推拉电磁铁310能驱动吸盘座340向套袋移动，吸盘330吸取套袋； 所述开口吸盘架420对称设置，开口吸盘410设置在开口吸盘架420上，开口吸盘架420连接有用于驱动两侧开口吸盘架420相互靠近的开口吸盘驱动件，两侧开口吸盘架420之间设有复位件； 所述滑块370连接呈递端盖380，呈递端盖380滑动设置在安装平台100沿前后方向设置的滑槽内，呈递端盖380上设置阻尼器390，阻尼器390能与开口吸盘驱动件接触； 所述开口吸盘驱动件包括开口端子450、开口连杆460和开口滑块470； 所述开口端子450连接开口吸盘架420，开口滑块470接收来自阻尼器390的动力传递，在开口连杆460的约束下，驱使开口端子450和开口吸盘架420完成闭合动作。

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