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龙图腾网获悉北京北九方轨道交通科技有限公司申请的专利一种机车编组牵引运行控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577874.2，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种机车编组牵引运行控制方法及装置是由刘革;汪发现;麦嘉仪;孙亮亮;张于思;李殿伟;杨笑笑;耿聪设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机车编组牵引运行控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种机车编组牵引运行控制方法及装置，方法包括获取机车上一时刻的实际速度值以及当前时刻的实际速度值，得到机车当前时刻的实际速度变化率；获取主牵引机车预设的目标速度值以及与目标速度值匹配的恒速区间速度变化率阈值；若实际速度值小于目标速度值，且当前时刻的实际速度变化率小于恒速区间速度变化率阈值，则获取牵引力调节比例参数并将牵引力调节比例参数传送给主牵引机车以及辅助牵引机车，以使辅助牵引机车基于牵引力调节比例参数输出牵引力以辅助控制机车的运行速度。该方法能够自动调整不同负荷条件下的控制策略，主牵引机车和辅助牵引机车能够分别控制自身的运行速度，控制方式更加灵活有效。

本发明授权一种机车编组牵引运行控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机车编组牵引运行控制方法，所述机车编组包括主牵引机车和辅助牵引机车，所述主牵引机车和所述辅助牵引机车之间还设有若干被牵引车，所述主牵引机车和所述辅助牵引机车上均设有重联控制单元，所述重联控制单元之间互相通信构成无线重联管理系统，其特征在于，所述方法应用于所述无线重联管理系统，包括： 获取机车上一时刻的实际速度值以及当前时刻的实际速度值，得到机车当前时刻的实际速度变化率； 获取所述主牵引机车预设的目标速度值以及与所述目标速度值匹配的恒速区间速度变化率阈值，所述恒速区间速度变化率阈值是根据机车运行工况数据的历史数据得到的； 若所述实际速度值小于所述目标速度值，且当前时刻的所述实际速度变化率小于所述恒速区间速度变化率阈值，则获取牵引力调节比例参数并将所述牵引力调节比例参数传送给所述主牵引机车以及所述辅助牵引机车，以使所述辅助牵引机车基于所述牵引力调节比例参数输出牵引力以辅助控制机车的运行速度； 其中，获取所述牵引力调节比例参数具体包括： 基于所述目标速度与当前实际速度的差值，获得第一比例参数； 获取并基于当前时刻机车的被牵引车信息确定机车的当前负荷值，所述被牵引车信息包括牵引车基本参数和牵引车数量； 从预先存储的负荷值和第二比例参数的对应关系中，查找得到所述当前负荷值对应的第二比例参数； 基于所述第一比例参数和所述第二比例参数确定牵引力调节比例参数。

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