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龙图腾网获悉河南鑫宇光科技股份有限公司申请的专利一种磁环自动摆放工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310876976.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种磁环自动摆放工艺是由李卫超;李华军;王振霄设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁环自动摆放工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及磁环摆放技术领域的一种磁环自动摆放工艺，步骤为：将装有磁环的料仓、装有铁板的板仓一和未装铁板的板仓二分别放置到对应的料仓摆放工位、板仓取料工位和板仓放料工位上；通过机械手从板仓取料工位取出铁板并放置到磁环摆放工位上，机械手在PLC控制器的控制下移动到料仓摆放工位取出料仓并移动至磁环摆放工位上，机械手将料仓中的磁环按PLC控制器中预设的摆放路径一个个摆放到铁板上的相应位置上；每个铁板上的磁环摆满后，摆满磁环的铁板在机械手作用下移动到板仓放料工位上，并被放入板仓二内。本发明能够将磁环按预设的路径自动、精准、高效的摆放到相应的铁板上，可显著降低磁环摆放的操作难度并降低人工的劳动强度。

本发明授权一种磁环自动摆放工艺在权利要求书中公布了：1.一种磁环自动摆放工艺，其特征在于，包括如下步骤： S1、备料：将装有磁环的料仓、装有铁板的板仓一和未装铁板的板仓二分别放置到对应的料仓摆放工位、板仓取料工位和板仓放料工位上；所述料仓包括顶板、底板、侧板和料管组件，所述顶板和底板对应连接在侧板的上下两端，所述料管组件转动连接在顶板和底板之间，且料管组件包括沿周向均布的多组料管，所述料管的上下端分别设有料管固定盘，且料管的上下端口分别贯穿相应的料管固定盘，上下两个料管固定盘的中心固定穿设有转轴，所述转轴的两端通过轴承分别与顶板和底板转动连接，且转轴的顶部设有插孔，所述顶板的一侧设置有月牙形缺口，所述月牙形缺口能够使部分料管的上端口不被顶板遮盖，位于料管上端的料管固定盘上设有零位感应点，所述零位感应点移动到月牙形缺口的对应位置时从顶板下方露出，所述底板上设有一个磁环出料口； S2、摆放：通过机械手从板仓取料工位取出铁板并放置到磁环摆放工位上，机械手在PLC控制器的控制下移动到料仓摆放工位取出料仓并移动至磁环摆放工位上，机械手将料仓中的磁环按PLC控制器中预设的摆放路径一个个摆放到铁板上的相应位置上；所述机械手包括Y向直线模组、Z向直线模组、X向直线模组和抓取组件，所述抓取组件包括伺服电机一、料仓抓取气缸、分料气缸和铁板抓取气缸，两个Z向直线模组分别连接在两个Y向直线模组的滑块上，所述X向直线模组的两端分别连接在两个Z向直线模组的滑块上，所述伺服电机一、料仓抓取气缸和铁板抓取气缸均连接在X向直线模组的滑块上，且伺服电机一的输出轴与插孔相匹配，所述输出轴插入插孔后在伺服电机一的带动下可驱动料管组件按预定的角度进行旋转，所述伺服电机一上还设有零位传感器，所述零位传感器设于月牙形缺口的正上方且与零位感应点对应设置，所述料管固定盘上的零位感应点转动到零位传感器的正下方时，磁环出料口与零位感应点处对应的料管相连通，所述料仓抓取气缸的伸缩端设有用于抓取料仓的托板，所述托板上设有分料气缸，所述分料气缸的伸缩端设有可抵触在磁环出料口下方的分料板，当分料气缸带动分料板动作时，通过间歇动作将露出磁环出料口的磁环从磁条上推下，所述铁板抓取气缸的伸缩端设有用于吸附铁板的电磁铁二； S3、放料：每个铁板上的磁环摆满后，摆满磁环的铁板在机械手作用下移动到板仓放料工位上，并被放入板仓二内，板仓二放满后通过机器人或人工送入下一点胶工序。

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