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龙图腾网获悉沈阳姜尚机器人有限公司申请的专利一种机器人通讯光纤收放模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680321.1，技术领域涉及：B65H75/38；该发明授权一种机器人通讯光纤收放模块是由彭熙骞;彭会军设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人通讯光纤收放模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人通讯光纤收放模块，包括光纤收放架，在光纤收放架上设有光纤收放线轴、排线器和光纤引导装置，所述光纤收放线轴为工字轮线轴，在轴管一端的内部设有使线轴上光纤动端与机器人光纤静端连接的光纤滑环，在轴管另一端的内部设有驱动收放线轴在收线时旋转的内置式收线驱动装置，所述收线驱动装置包括驱动电机、离合器和控制离合器是否将驱动电机动力输出至光纤收放线轴的离合控制装置。该机器人通讯光纤收放模块可以方便快速地组装到通用机器人上形成具有无线、光纤双路通讯能力的机器人平台，该机器人通讯光纤收放模块具有结构紧凑、整体性好、占用空间小等优点，为机器人平台安装其它功能模块留出更多空间。

本发明授权一种机器人通讯光纤收放模块在权利要求书中公布了：1.一种机器人通讯光纤收放模块，包括固定安装在机器人上的光纤收放架，在光纤收放架上设有在光纤收放架上正反向旋转的光纤收放线轴，在光纤收放线轴上方的光纤收放架上还装有排线器和光纤引导装置，其特征是：所述光纤收放线轴为由轴管和固定在轴管两端的环形端片构成的工字轮线轴，在轴管一端的内部设有使线轴上光纤动端与机器人光纤静端连接的光纤滑环，在轴管另一端的内部设有驱动收放线轴在收线时旋转的内置式收线驱动装置，所述收线驱动装置包括驱动电机、离合器和控制离合器是否将驱动电机动力输出至光纤收放线轴的离合控制装置，在收线驱动装置一侧的光纤收放架上装有空心的固定短轴，在固定短轴内侧端设有突出于固定短轴端面的轴向滑轨，在滑轨上设有沿滑轨移动的滑块，滑块上设有与滑轨走向垂直的拨板，所述驱动电机固定在滑块上；所述离合器为牙嵌式离合器，在驱动电机的输出轴端装有主动半离合器，在轴管中部固定有与轴管同步旋转的轴心板，在轴心板的中心位置固定有与主动半离合器相配合的从动半离合器；所述离合控制装置包括与滑轨平行设置的电动推杆，电动推杆套筒的尾端固定在光纤收放架上，在推杆的前端设有限位螺母和限位挡片，在推杆上还套装有将拨板推向推杆前端限位挡片的离合器接入弹簧，在限位挡片与离合器接入弹簧之间的推杆上套装有在推杆上滑动的推杆滑块，在拨板上开有弹簧通过豁口，推杆滑块通过螺钉在弹簧通过豁口处与拨板连接，所述推杆滑块为弓形推杆滑块，弓形推杆滑块的两端固定在拨板上，弓形推杆滑块的中部向限位挡片侧弯曲突出并开有推杆滑孔。

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