交通运输部水运科学研究所张攀攀获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310703873.8，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置是由张攀攀;陈庆为;赵宪花;周思阳;孙建锐;李静;丁敏设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置，其中装置包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本发明通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
本发明授权一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位装置，包括可移动的底盘1，其特征在于，所述底盘1上设置有： 标签定位部：包括设置于所述底盘1上的标签存放架2，所述标签存放架2上纵向分层码放有若干磁性定位标签3，任一所述磁性定位标签3上固定设置有唯一标签号铭牌4，所述磁性定位标签3内设置有定位模块5； 图像识别部：包括设置于所述底盘1上的第一摄像头6，用于识别进港车辆的车牌号和所述磁性定位标签3的标签号； 夹持装卸部：包括固定设置于所述底盘1上的多轴机械手7，所述多轴机械手7和所述第一摄像头6控制连接，用于将所述磁性定位标签3吸附于进港车辆上和或从出港车辆上取下所述磁性定位标签3； 所述底盘1内设置有主控箱8，所述第一摄像头6、多轴机械手7和所述主控箱8电连接，所述主控箱8通信连接有中控台9； 所述磁性定位标签3包括呈方形的外壳体10，所述外壳体10的背板处固定设置有磁贴11，所述标签号铭牌4设置于外壳体10的前板处。
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