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龙图腾网获悉上海果栗自动化科技有限公司申请的专利绕组结构及具有其的电机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116846118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801630.8，技术领域涉及：H02K3/28；该发明授权绕组结构及具有其的电机结构是由池峰;李文华;何亚鹏设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本绕组结构及具有其的电机结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种绕组结构及具有其的电机结构，其中，绕组结构包括：第一绕组结构包括沿第一方向延伸设置的第一线圈，第一线圈包括U线圈、第一V线圈和W线圈，其形成叠置设置的第一线圈层和第二线圈层，相邻设置的U线圈、第一V线圈和W线圈形成绕组单元，绕组单元中的U线圈和W线圈相邻设置且位于第一线圈层，绕组单元中的第一V线圈位于第二线圈层且与U线圈和W线圈叠置且错位设置；第二绕组结构包括沿第二方向延伸设置的第二线圈，第二方向与第一方向相交设置；其中，在绕组单元中，第一V线圈的中心线与U线圈和W线圈的对接面相对应。本申请的技术方案能够有效地解决动子在低速运动时会产生较大振动的问题。

本发明授权绕组结构及具有其的电机结构在权利要求书中公布了：1.一种绕组结构，其特征在于，包括叠置设置的第一绕组结构10和第二绕组结构20，其中， 所述第一绕组结构10包括沿第一方向a延伸设置的多个第一线圈13，所述第一线圈13包括多个U线圈141、多个第一V线圈142和多个W线圈143，多个所述U线圈141、多个所述第一V线圈142和多个所述W线圈143形成叠置设置的第一线圈层11和第二线圈层12，相邻设置的一个所述U线圈141、一个所述第一V线圈142和一个所述W线圈143形成一个绕组单元14，一个所述绕组单元14中的所述U线圈141和所述W线圈143相邻设置且位于所述第一线圈层11和所述第二线圈层12中的一层，所述绕组单元14中的所述第一V线圈142位于所述第一线圈层11和所述第二线圈层12中的另一层且与所述U线圈141和所述W线圈143叠置且错位设置； 所述第二绕组结构20包括沿第二方向b延伸设置的多个第二线圈21，所述第二方向b与所述第一方向a相交设置； 其中，在一个所述绕组单元14中，所述第一V线圈142的中心线与所述U线圈141和所述W线圈143的对接面相对应。

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