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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310992965.2，技术领域涉及：B63G8/20；该发明授权一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置是由史金波;俞建成;王旭;谭智铎设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置在说明书摘要公布了：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上，舵机舱座的另一端密封安装有舵机舱盖，驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舱座围成的空间内，驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连，柔性枢轴的另一端通过磁性联轴器与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与转动片的下端固接；固定翼的下端固接于舵机舱座上，限位块的一端安装于固定翼的上端，限位块的另一端与转动片的上端转动连接；限位块上安装有走线管。本发明的柔性枢轴能够保证转动片在外力作用下转动一定角度不被损坏，在外力消失后恢复原来的状态。本发明具有结构紧凑、功耗低、密封性好、防避碰、可靠性高、便于装配及维护等优点。

本发明授权一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置在权利要求书中公布了：1.一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，其特征在于：包括舵机舱座1、舵机舱盖8、驱动机构、柔性枢轴16、磁性联轴器、舵轴27、转动片28、走线管30、限位块31及固定翼32，其中舵机舱座1的一端密封安装在水下滑翔机上，所述舵机舱座1的另一端密封安装有舵机舱盖8，所述驱动机构安装于舵机舱盖8与舵机舱座1围成的空间内，所述驱动机构的输出端与柔性枢轴16的一端相连，所述柔性枢轴16的另一端通过磁性联轴器与舵轴27的一端连接，所述舵轴27的另一端与转动片28的下端固接；所述固定翼32的下端固接于舵机舱座1上，所述限位块31的一端安装于固定翼32的上端，所述限位块31的另一端与转动片28的上端转动连接，并限制所述转动片28的转动角度范围；所述限位块31上安装有走线管30； 所述磁性联轴器竖直设置，包括外磁极底座19、外磁极21、外轴套22及内磁极23，所述柔性枢轴16的另一端沿圆周方向均匀吸合有多个内磁极23，所述外磁极底座19转动安装在舵机舱座1的另一端，所述外磁极底座19的外部密封套设有外轴套22，所述外轴套22与外磁极底座19之间沿圆周方向均匀设有多个外磁极21；所述舵轴27的一端固接于外轴套22及外磁极底座19上。

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