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龙图腾网获悉浙江宏日自动化科技有限公司申请的专利一种玩具手枪的自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747275.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种玩具手枪的自动组装机是由何道兵;何道军设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玩具手枪的自动组装机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种玩具手枪的自动组装机，所述玩具手枪包括多个部件，其特征在于，所述自动组装机包括机体、取出装置、多个输送装置以及多个工装，各所述输送装置安装于所述机体，各所述输送装置能够分别输送对应的所述部件；各所述工装活动安装于所述机体，所述工装具有第一工作位以及多个第二工作位，所述工装运动至对应所述第二工作位时，所述工装与对应的所述输送装置配合；所述取出装置安装于所述机体，所述工装运动至所述第一工作位，所述取出装置能够夹取所述工装内的所述玩具手枪；该方案相对于现有技术，有利于提高玩具手枪的组装效率。

本发明授权一种玩具手枪的自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种玩具手枪的自动组装机，所述玩具手枪包括多个部件，多个所述部件包括枪柄与枪头，所述枪柄与枪头铰接，其特征在于，所述自动组装机包括： 机体； 多个输送装置，各所述输送装置安装于所述机体，各所述输送装置能够分别输送对应的所述部件； 多个工装，各所述工装活动安装于所述机体，所述工装具有第一工作位以及多个第二工作位，所述工装运动至对应所述第二工作位时，所述工装与对应的所述输送装置配合； 取出装置，所述取出装置安装于所述机体，所述工装运动至所述第一工作位，所述取出装置能够夹取所述工装内的所述玩具手枪； 所述取出装置包括支撑臂、移动底座、第一夹爪、第二夹爪以及第二驱动件，所述第一夹爪安装于移动底座，所述第一夹爪用于抓取枪柄；第二夹爪安装于移动底座，第二夹爪用于抓取枪头；第二驱动件安装于支撑臂，第二驱动件与移动底座连动，第二驱动件能够驱动移动底座沿第二方向移动，并能够驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离； 所述取出装置还包括转动轴以及滑动块，所述转动轴转动安装于移动底座，所述转动轴与第二夹爪连动，所述滑动块与转动轴连动，所述支撑臂具有引导槽，所述滑动块与引导槽配合，所述引导槽包括第一槽，所述第一槽能够引导滑动块沿与第三方向之间呈夹角设置的第三方向运动，并能够带动转动轴转动； 所述取出装置还包括第一悬臂以及第二悬臂，所述第一悬臂的一端部与转动轴的第一端连接，另一端部与第二夹爪连接；沿转动轴的轴线，所述第二夹爪与转动轴错位设置，所述第二夹爪能够绕转动轴的周向转动，所述第二悬臂的第一端部与转动轴的第二端连接，所述第二悬臂的第二端部与滑动块连接，沿转动轴的轴线，所述滑动块与转动轴错位设置，所述转动轴能够绕滑动块的周向转动。

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