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龙图腾网获悉青岛融合装备科技有限公司申请的专利调整机器人与移动装置平行的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098164.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权调整机器人与移动装置平行的方法是由宁涔岑;王艳辉;孙大德设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本调整机器人与移动装置平行的方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人安装调试技术领域，具体公开一种调整机器人与移动装置平行的方法，机器人整体在移动装置上沿Y轴移动得到工作行程L1，机器人预设有末端行程L2，移动装置侧方设置有滑轨，滑轨上滑接有变位机，变位机包括变位机主动侧和变位机从动侧，包括以下步骤：S1、建立辅助线L3；S2、调整辅助线L3，使辅助线L3与移动装置的工作行程L1平行：S3、调试机器人，使机器人的枪尖的末端行程L2与辅助线L3平行；调整过程简单，不需要过多电子设备和计算分析；可人工对准；效率较高；成本较低；且通过实际的移动来进行校准，能够有效降低实际生产过程中的机器本身存在的机械误差，提高定位精度。

本发明授权调整机器人与移动装置平行的方法在权利要求书中公布了：1.一种调整机器人与移动装置平行的方法，机器人1整体在移动装置2上沿Y轴移动，其移动行程为移动装置2的工作行程L1，机器人1预设有枪尖沿y向动作的末端行程L2，移动装置2侧方设置有滑轨3，滑轨3上滑接有变位机4，变位机4包括变位机主动侧42和变位机从动侧41，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立辅助线L3；在变位机主动侧42和变位机从动侧41之间牵引一条辅助线L3； S2、调整辅助线L3，使辅助线L3与移动装置2的工作行程L1平行： S3、调试机器人1，使机器人1的枪尖的末端行程L2与辅助线L3平行；包括如下步骤： S31、将移动装置2动作至变位机主动侧42和变位机从动侧41之间，将机器人1枪尖移动至辅助线L3的正上方，之后只移动机器人1的枪尖沿y向动作； S32、若机器人1枪尖动作后的位置在辅助线L3正上方，则调整工作结束，否则松开机器人1底座的安装螺丝，轻微转动机器人1，调整机器人1枪尖处于辅助线L3正上方，紧固好安装螺丝，然后重复步骤S31，直至只移动机器人1的枪尖沿y向动作时，机器人1的枪尖动作始末位置都处于辅助线L3正上方，调整工作结束。

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