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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794907.9，技术领域涉及：F16M11/18；该发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法是由杨林振;朱全平;蓝鹏;万刚;张易;向蕾蕾;涂书豪;李俊杰;叶德震;张效毓;朱思思;耿在明;梅雪东;肖荣设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法在说明书摘要公布了：水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法，它包括上环形轨道、下环形轨道、升降塔以及升降模块，升降塔的两端分别安装有下驱动模块和上驱动模块，下驱动模块与下环形轨道滑动传动连接，上驱动模块与上环形轨道滑动传动连接，升降模块滑动安装在升降塔上，上环形轨道的外圆周安装有若干上支撑机构，下环形轨道的外圆周安装有若干下支撑机构，通过上环形轨道、下环形轨道、升降塔以及升降模块，升降模块上用于安装高压水射流破拆机器人，从而能够稳定、精确、自动的对大直径水轮发电机转轮室混凝土进行拆除。

本发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法在权利要求书中公布了：1.水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构，其特征在于：它包括上环形轨道10、下环形轨道30、升降塔50、下驱动模块60、上驱动模块70以及升降模块80，上环形轨道10位于下环形轨道30的上方，升降塔50的两端分别安装有下驱动模块60和上驱动模块70，下驱动模块60与下环形轨道30滑动传动连接，上驱动模块70与上环形轨道10滑动传动连接，升降塔50通过下驱动模块60和上驱动模块70能够沿上环形轨道10和下环形轨道30作圆周运动，升降模块80上下滑动地安装在升降塔50上，所述上环形轨道10的外圆周安装有若干上支撑机构20，下环形轨道30的外圆周安装有若干下支撑机构40，所述上环形轨道10、下环形轨道30以及升降塔50均为多段拼接而成； 所述上支撑机构20包括上支撑固定板21，上支撑固定板21的下端铰接有横向的第一连杆22以及斜向上的第二连杆23，第一连杆22和第二连杆23远离上支撑固定板21的一端分别与上支撑立柱24铰接，上支撑固定板21的上端与上支撑短杆26的一端铰接，上支撑短杆26的另一端与第二连杆23铰接，第一连杆22、第二连杆23以及上支撑短杆26的长度能够调节，所述上支撑机构20通过上支撑固定板21与上环形轨道10连接固定； 所述下支撑机构40包括下支撑固定板41，下支撑固定板41的上端铰接有横向的第三连杆42和斜向下的第四连杆44，第三连杆42和第四连杆44远离下支撑固定板41的一端分别铰接有支撑座43，所述下支撑固定板41的下端与下支撑短杆45的一端铰接，下支撑短杆45的另一端与第四连杆44铰接，第三连杆42、第四连杆44以及下支撑短杆45的长度能够调节，所述下支撑机构40通过下支撑固定板41与下环形轨道30连接固定； 所述升降塔50的顶部安装有浮动组件90；所述浮动组件90包括导向组件、弹性组件以及支撑板96，所述导向组件包括多根导向杆91和导套92，导向杆91下端固定安装在升降塔50的顶部，导套92安装在支撑板96上，导向杆91的上端向上穿过支撑板96与导套92滑动连接；所述弹性组件包括连接杆93、弹簧94和螺母95，连接杆93下端固定安装在升降塔50的顶部，上端向上滑动穿过支撑板96，连接杆93在位于支撑板96的上侧套装有所述弹簧94，连接杆93的顶部旋接有螺母95，螺母95抵靠所述弹簧94；所述浮动组件90通过支撑板96与上驱动模块70连接固定。

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