华为技术有限公司刘星获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利检测隧道口障碍物的方法、装置及车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316095.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权检测隧道口障碍物的方法、装置及车载终端是由刘星;刘子鸾;柳淳;王津男;薛蓬设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测隧道口障碍物的方法、装置及车载终端在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于智能驾驶技术领域，提供了一种检测隧道口障碍物的方法、装置及车载终端，所述方法包括：所述车载终端控制所述车辆上的多个摄像头分别进行图像采集，得到多张隧道口图像；其中，每个所述摄像头进行图像采集时使用的采集策略不完全相同；所述车载终端对每张所述隧道口图像进行障碍物检测，分别得到与每张所述隧道口图像一一对应的多个障碍物检测结果；所述车载终端根据多个所述障碍物检测结果，确定最终检测结果。采用上述方法，可以在低成本条件下解决车辆进出隧道时因黑洞或白洞效应带来的障碍物检测失效的问题，提高车辆进出隧道时的安全性。
本发明授权检测隧道口障碍物的方法、装置及车载终端在权利要求书中公布了：1.一种检测隧道口障碍物的方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括： 所述车载终端控制车辆上的多个摄像头分别进行图像采集，得到多张隧道口图像；其中，每个所述摄像头进行图像采集时使用的采集策略不完全相同，所述采集策略包括测光策略，每个所述摄像头的采集策略基于初始时的测光策略所得到的隧道口图像动态调整； 所述车载终端对每张所述隧道口图像进行障碍物检测，分别得到与每张所述隧道口图像一一对应的多个障碍物检测结果； 所述车载终端根据多个所述障碍物检测结果，确定最终检测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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