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龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311022059.6，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法是由陆晖;庞静;翟青;董云;莫明新设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。

本发明授权一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动拆箱垛装置，用于将箱垛2中箱子1拆分成单个箱子1并逐个输出，其特征在于：包括拆垛工位、分箱输送机构4、拆垛机器人3和控制系统，所述拆垛工位用于停放箱垛2；所述分箱输送机构4包括N个相平行的分速输送道41，且N个分速输送道41的输送速度不同，所述分箱输送机构4设有一个位于N个分速输送道41上的放箱区域；所述拆垛机器人3包括拆垛机械臂31、安装在拆垛机械臂31上的拆垛抓取机构32，所述拆垛抓取机构32包括N个彼此独立工作且排列在一条直线的单箱抓具321、以及驱动相邻单箱抓具321靠近或者分开的间距调节组件323，所述单箱抓具321用于抓取单个箱子1，所述拆垛机械臂31用于带动拆垛抓取机构32达到拆垛工位处抓取箱子1，并带动拆垛抓取机构32到达位于放箱区域处的放箱位置，所述拆垛抓取机构32位于放箱位置时其中的N个单箱抓具321对应于N分速输送道41，并且单箱抓具321所抓取的箱子1能够放置在对应分速输送道41上；所述控制系统与拆垛机器人3的拆垛机械臂31和拆垛抓取机构32都控制相连，所述控制系统与输出传送机构的N分速输送道41分别控制相连。

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