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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种用于变电站巡检的智慧狗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900757.5，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种用于变电站巡检的智慧狗是由宁雪峰;王永源;钟荣富;姚俊钦;林志强;袁展图;李龙;袁炜灯;张海鹏;刘泽槐;韦薇;秦立斌;纪丹霞;张艳艳;陈文睿;刘贯科;芦大伟;李元佳;蒋紫薇;郑再添;张承周;戴喜良设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变电站巡检的智慧狗在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于变电站巡检的智慧狗，涉及到巡检设备技术领域，包括智慧狗本体，所述智慧狗本体的两侧部均设置有两个机械腿。使用时，在第一传动组件的作用下带动双向丝杆和转杆同步转动一定角度，转杆带动翻转板同步转动，进而通过翻转板带动盖板翻转，使前置摄像头露出进行拍摄工作，当双向丝杆转动时带动两个矩形块相向运动，进而在升降组件的作用下带动安装板向上运动，使顶部摄像头升至收纳盒外，便于进行拍摄工作。当巡检工作结束后，启动第一电机反转一定角度，进而带动盖板、安装板同步复位，复位后在摆动组件和第二清洁组件的配合作用下对顶部摄像头进行清洁，同时通过第一清洁组件对前置摄像头进行清洁。

本发明授权一种用于变电站巡检的智慧狗在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站巡检的智慧狗，包括智慧狗本体1，其特征在于：所述智慧狗本体1的两侧部均设置有两个机械腿2，所述智慧狗本体1的顶部设置有转动座3，所述转动座3的侧部设置有机械臂4，所述智慧狗本体1的侧部固定安装有前置摄像头5，所述智慧狗本体1的顶部开设有安装槽，所述安装槽的相对内壁共同转动安装有双向丝杆7、转杆8，所述双向丝杆7与所述转杆8之间通过第一传动组件相连接，所述转杆8上固定套接有翻转板12，所述翻转板12的侧部固定安装有盖板13，所述盖板13的侧部设置有与所述前置摄像头5相适配的第一清洁组件，所述双向丝杆7上螺纹安装有两个矩形块19，两个所述矩形块19的侧部共同设置有第一限位组件，所述智慧狗本体1的顶部固定安装有收纳盒21，所述收纳盒21内通过滑动组件滑动安装有安装板23，所述安装板23的顶部安装有顶部摄像头6，所述安装板23的底部设置有升降组件，所述收纳盒21内通过摆动组件安装有第二往复丝杆29，所述第二往复丝杆29上设置有第二清洁组件； 所述升降组件包括两个连杆24，所述收纳盒21的底部开设有矩形孔，所述矩形孔与所述安装槽相连通，两个所述连杆24的一端分别转动安装于两个所述矩形块19的相对侧部，两个所述连杆24的另一端均转动安装于所述安装板23的底部。

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