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龙图腾网获悉珠海市规划设计研究院申请的专利一种沿管道移动的自动灌溉设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842499.X，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种沿管道移动的自动灌溉设备及其工作方法是由潘哲;谭庆俭;周国鑫;洪颖忻;付朝晖设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沿管道移动的自动灌溉设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种沿管道移动的自动灌溉设备及其工作方法，灌溉设备包括灌水主管，水流在灌水主管中从前往后流动，灌水主管的侧面开设有第一缝隙；移动组件，其与灌水主管滑动连接且用于将水导出；闸板组件，其包括闸板和固定杆，固定杆与移动组件相固定，闸板的一侧与固定杆铰接并向前打开，闸板能够在打开姿态和关闭姿态间切换；牵引机构，其与移动组件连接并用于牵引移动组件从后往前移动；起点触发装置，其用于驱动闸板转变至关闭姿态；终点触发装置，其用于驱动闸板转变至打开姿态。本申请通过水流进行灌溉的同时也利用水力驱动移动组件的移动，从而节省能源消耗；本设备沿管设置，无需另外设置轨道或车辆，降低安装成本，具有更高的灵活性。

本发明授权一种沿管道移动的自动灌溉设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种沿管道移动的自动灌溉设备，其特征在于，包括： 灌水主管，其侧面开设有沿其形体方向延伸的第一缝隙，水流在所述灌水主管中从前往后流动； 移动组件，其包括相互连接的内支撑管、滑板和喷头连接管，所述内支撑管在所述灌水主管内滑动，所述滑板包括一体成型的进水部和开缝部，所述开缝部沿所述第一缝隙移动，所述进水部通过所述第一缝隙伸入至所述灌水主管中，所述进水部开设有进水口，所述进水部内部中空并连通至所述进水口，所述喷头连接管与所述进水部的内腔连通； 闸板组件，其包括闸板和固定杆，所述固定杆安装在所述内支撑管中并设置在所述进水口的后方，所述闸板的一侧与所述固定杆铰接并向前打开，所述闸板能够在打开姿态和关闭姿态间切换，所述闸板处于打开姿态时水流能够通过所述内支撑管，所述闸板处于关闭姿态时所述闸板对所述内支撑管进行封闭以阻截水流，水流的作用力使得所述闸板有从打开姿态转变至关闭姿态的趋向；所述闸板设有限位柱，所述闸板处于关闭姿态时，所述限位柱与所述固定杆相抵以限制所述闸板继续翻转； 牵引机构，其与所述移动组件连接并用于牵引所述移动组件从后往前移动； 起点触发装置，其包括横置于所述灌水主管中的起点触发件，所述闸板组件从后往前移动时，所述闸板能够与所述起点触发件接触并从打开姿态转变至关闭姿态； 终点触发装置，其包括安装于所述灌水主管中并朝前延伸的延伸杆，所述闸板组件从前往后移动时，所述闸板能够与所述延伸杆接触并从关闭姿态转变至打开姿态； 其中，所述终点触发装置位于所述起点触发装置的后方。

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