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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183354.X，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法是由黄敏;黄春婷;王晓聪;李烨焘设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法，涉及信号控制的技术领域，通过构建信号控制路段车辆个体的行驶时间计算模型和排队时间计算模型，将个体车辆从进入研究路段、在路段中行驶规律、停车排队、通过交叉口整个过程有序串连，能够准确刻画出个体车辆在路段的时空分布情况，在对行程时间关系函数构建后，考虑行程时间与交叉口信号控制的联系，以通过交叉口所有个体车辆在某一设定信号控制方案下的平均行程时间最小为目标函数，构建交叉口信号控制优化模型用于交叉口信号控制优化，提高交叉口的车辆通行效率。

本发明授权基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1:构建信号控制路段车辆个体的行驶时间计算模型和排队时间计算模型，基于行驶时间计算模型和排队时间计算模型，形成车辆个体行程时间关系函数； S2:根据车辆个体行程时间关系函数，求解通过交叉口所有个体车辆在某一设定信号控制方案下的平均行程时间； S3:以通过交叉口所有个体车辆在某一设定信号控制方案下的平均行程时间最小为目标函数，以各个相位最长最短绿灯时间约束、总绿灯时间约束和交叉口交通拥堵度约束作为约束条件，构建交叉口信号控制优化模型； 步骤S3所述的交叉口信号控制优化模型为： 目标函数： 其中，表示交叉口的信号控制方案，决策变量为各个相位的绿灯时长，=，为交叉口的相位数，为第个相位的绿灯时长； 约束条件： 1最长最短绿灯时间约束： 其中，为相位允许的最短绿灯时长，从行人安全的角度考虑，通过确定，为人行横道宽度，为行人行走的速度，为黄灯时长，为全红时间；为相位允许的最长绿灯时长，保证与周期时长以及其他相位交通的通行能力适中； 2总绿灯时长约束： 其中，为周期内黄灯总时长；为交叉口信号控制灯的周期时长； 3交叉口交通拥堵度约束： 其中，为最大排队时间指数；为一定时间间隔内第进口道的排队时间指数；为一定时间间隔内第i进口道各车辆的交叉口排队时间；为信号控制周期时长，最大排队时间指数的取值区间为[1.5,2.1时，交叉口交通拥堵度为中度拥堵，交叉口的交通拥堵度小于中度拥堵，对相位绿灯时长进行约束，表达式为： 1.5； S4:对交叉口信号控制优化模型进行求解，输出最优交叉口信号配时结果。

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