买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种自动取放艾条的艾灸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041982.4，技术领域涉及：A61B18/04；该发明授权一种自动取放艾条的艾灸机器人是由刘季;税国强;李彬;姜宇鹏;赖旭辉;李文超;姚鹏杰;陈书颖;张国平;王光能设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取放艾条的艾灸机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动取放艾条的艾灸机器人，包括机器本体、机械臂和艾灸头，机器本体设有容纳仓，容纳仓中设置有设有定位柱的定位筒，机械臂设置于机器本体，艾灸头包括第一端盖组件和第二端盖组件，第一端盖组件一端连接于机械臂，另一端与第二端盖组件连接，第一端盖组件中卡槽固定件设有多个限位滑槽，第二端盖组件中燃烧仓设有限位滑槽适配的导柱以及与定位柱配合连接的拆卸柱。该自动取放艾条的艾灸机器人将燃烧仓与卡槽固定件以可拆卸的方式连接，通过操作机械臂使艾灸头上的拆卸柱与定位柱对接，艾灸头旋转后带动卡槽固定件转动，从而使导柱从限位滑槽中滑出，通过机械臂完成对艾条的自动拆卸，避免了操作的安全风险，提高了艾灸操作体验。

本发明授权一种自动取放艾条的艾灸机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动取放艾条的艾灸机器人，其特征在于，包括： 机器本体100，所述机器本体100中设有容纳仓110，所述容纳仓110顶端开设有与外部连通的放置口111，所述容纳仓110中设置有定位筒120，所述定位筒120顶端周向设置有多个定位柱121； 机械臂200，所述机械臂200设置于所述机器本体100，所述机械臂200包括多个转动连接的关节臂210； 艾灸头300，所述艾灸头300包括第一端盖组件310和第二端盖组件320，所述第一端盖组件310一端连接于所述机械臂200背离所述机器本体100的关节臂210的末端，另一端与所述第二端盖组件320连接，所述第一端盖组件310中包括卡槽固定件311，所述第二端盖组件320包括燃烧仓321，所述卡槽固定件311朝向所述燃烧仓321一侧设置有供所述燃烧仓321伸入的插接槽312，所述卡槽固定件311外壁设置有多个限位滑槽313，所述燃烧仓321外壁设置有与所述限位滑槽313适配的导柱3211，以使所述燃烧仓321与所述卡槽固定件311可拆卸连接，所述燃烧仓321外壁还设有与定位柱121配合连接的拆卸柱3213，所述燃烧仓321内部还设有供艾条装设的安装腔； 所述第二端盖组件320还包括隔灰桶327、烟管连接件323和出烟管3232，所述卡槽固定件311上开设有第一连接孔317，所述隔灰桶327配合第一连接孔317可拆卸连接于所述卡槽固定件311，所述燃烧仓321为上下贯通的结构，且一端与所述隔灰桶327连通，所述烟管连接件323设于所述隔灰桶327伸出所述卡槽固定件311一端且底部与所述卡槽固定件311连接，所述隔灰桶327侧壁上开设有出烟孔3271，所述烟管连接件323设有与所述出烟孔3271连通的出烟通道3231，所述出烟通道3231上装设有与外部连通的出烟管3232。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。