买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690725.7，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆是由李帅;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;康宇设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。

本发明授权一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种EPB动态制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段； 获取车辆的车速值和轮速值； 根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号，所述制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号； 若输出所述夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出所述夹紧使能信号，则对所述EPB卡钳连续执行所述夹紧循环过程的次数进行计数； 若所述计数大于预设计数，且仍输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳停止执行所述夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回若输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳执行夹紧循环过程的步骤； 进入所述EPB初始保持阶段包括：在进入所述EPB动态制动过程后，控制所述EPB电机转动进行夹紧，当达到盘片接触点时，所述EPB电机停止转动，进入所述EPB初始保持阶段； 若输出所述释放使能信号，则控制所述EPB卡钳执行释放循环过程，所述释放循环过程包括：控制所述EPB卡钳执行释放操作，并当所述制动控制信号由所述释放使能信号转换为所述夹紧使能信号时，返回所述EPB初始保持阶段； 所述夹紧循环过程包括：控制所述EPB卡钳执行夹紧操作，并持续第一时间，之后，控制所述EPB卡钳进入夹紧保持阶段，并持续第二时间，返回所述EPB初始保持阶段；所述第二时间长于所述第一时间； 在控制所述EPB卡钳执行释放操作的同时，还包括： 对单次执行释放操作的时间进行计时为第三时间； 若在输出释放使能信号之后，输出所述夹紧使能信号，并且所述第三时间大于预设时间，则对最近邻所述释放使能信号的一次所述夹紧循环过程中，所述EPB卡钳执行的夹紧操作在第一时间的基础上增加第四时间； 所述根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号包括： 根据所述车速值、所述轮速值计算轮加速度和轮滑移率；根据所述轮加速度和所述轮滑移率输出制动控制信号； 其中，若所述轮加速度大于第二预设值且小于第一预设值，且轮滑移率小于第一滑移率，或者，若所述轮加速度大于或等于所述第一预设值，且轮滑移率小于第二滑移率，则输出夹紧使能信号； 若所述轮加速度小于第三预设值，或者轮滑移率大于第二滑移率，则输出释放使能信号；所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值，所述第二滑移率大于所述第一滑移率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。