买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种无人机的夹持一体采摘加装结构和采摘无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116965237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744504.3，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种无人机的夹持一体采摘加装结构和采摘无人机是由黎源鸿;何嘉珊;兰玉彬;廖家鹏;王朝锋;王从越;王敬设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的夹持一体采摘加装结构和采摘无人机在说明书摘要公布了：一种无人机的夹持一体采摘加装结构，安装在无人机上，无人机为穿越机，包括无人机外壳、连接模块、夹持一体采摘末端执行器、控制端；无人机外壳包括上底板、下底板、连接部、起落架，上底板和下底板通过连接部相接围成框架结构从而将无人机的主体部分容纳在内，起落架安装在下底板的下方从而将无人机架起；上底板和下底板均向同侧延伸出一安装部，夹持一体采摘末端执行器的固定端通过连接模块与安装部相接；控制端与夹持一体采摘末端执行器相接控制其动作，控制端安装在无人机外壳上；无人机的电池与夹持一体采摘末端执行器相接以供电。还涉及一种采摘无人机。本发明易于将普通无人机改造成采摘无人机，属于水果采摘设备技术领域。

本发明授权一种无人机的夹持一体采摘加装结构和采摘无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的夹持一体采摘加装结构，安装在无人机上，无人机为穿越机，其特征在于，包括：无人机外壳、连接模块、夹持一体采摘末端执行器、控制端；无人机外壳包括上底板、下底板、连接部、起落架，上底板和下底板通过连接部相接围成框架结构从而将无人机的主体部分容纳在内，起落架安装在下底板的下方从而将无人机架起；上底板和下底板均向同侧延伸出一安装部，夹持一体采摘末端执行器的固定端通过连接模块与安装部相接；控制端与夹持一体采摘末端执行器相接控制其动作，控制端安装在无人机外壳上；无人机的电池与夹持一体采摘末端执行器相接以供电；无人机外壳通过3D打印制作； 夹持一体采摘末端执行器的固定端为电动推杆，电动推杆包括从前往后依次设置的推出部分、固定部分、电动推杆电机，电动推杆电机的截面尺寸大于固定部分，从而在电动推杆电机的前端形成一台阶部位； 安装部为条形，上底板的安装部和下底板的安装部相互平行且上下对称设置； 连接模块上下对称设置、左右对称设置，包括顶板、底板、固定板、连接杆；两块顶板左右对称设置，两块顶板均通过连接杆与一块底板固定连接，电动推杆电机从上下方向插入两块顶板和底板之间，顶板顶住台阶部位；固定板包括水平部分和竖直部分，水平部分与安装部固定连接，底板和电动推杆电机置入两个安装部之间后，竖直部分与顶板固定连接，安装部与底板固定连接； 安装部上设有安装孔，底板的上下侧均设有螺纹孔，螺钉穿过安装孔和螺纹孔将安装部和底板固定连接；水平部分设有螺纹孔，安装部设有螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔将水平部分和安装部连接；顶板设有螺纹孔，竖直部分设有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔，螺栓的尾部旋入螺母，将顶板和竖直部分连接； 无人机外壳套装在穿越机外安装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。