买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种用于箱子自动装卸货的装卸机器人以及装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311022021.9，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种用于箱子自动装卸货的装卸机器人以及装卸方法是由翟青;彭运赛;莫明新;夏孝程;陈雯设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于箱子自动装卸货的装卸机器人以及装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于箱子自动装卸货的装卸机器人以及装卸方法，包括运载车，还包括存放输送装置、装卸抓取装置、导航定位系统、视觉扫描系统和中心控制系统，存放输送装置用于放置且输送箱子，其中设有抓取工位和进出货工位，箱子在进出货工位和抓取工位之间输送转移，存放输送装置还包括能够检测抓取工位上的箱子情况的检测机构；装卸抓取装置包括装卸机械臂和夹具机构，夹具机构能够抓取若干箱子，导航定位系统用于判断运载车与周边物体之间的距离，视觉扫描系统包括能够对运载车前方进行视觉拍摄的3D视觉相机，导航定位系统和视觉扫描系统都与中心控制系统通讯相连，中心控制系统分别与装卸机械臂、夹具机构、运载车、存放输送装置都控制相连。

本发明授权一种用于箱子自动装卸货的装卸机器人以及装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种用于箱子自动装卸货的装卸机器人，包括运载车1，其特征在于：还包括都设置在运载车1上的存放输送装置2、装卸抓取装置3、导航定位系统、视觉扫描系统和中心控制系统，所述存放输送装置2用于放置且输送箱子6，所述存放输送装置2中设有抓取工位22和进出货工位21，且存放输送装置2能够将箱子6在进出货工位21和抓取工位22之间输送转移，所述存放输送装置2还包括能够检测抓取工位22上的箱子6情况的检测机构27，所述检测机构27与中心控制系统通讯相连；所述装卸抓取装置3包括安装在运载车1上的装卸机械臂31、以及安装在装卸机械臂31上的夹具机构32，所述夹具机构32能够抓取若干箱子6，所述导航定位系统用于判断运载车1与周边物体之间的距离，所述导航定位系统与中心控制系统通讯相连；所述视觉扫描系统包括能够对运载车1前方进行视觉拍摄的3D视觉相机，所述视觉扫描系统与中心控制系统通讯相连；所述中心控制系统与装卸机械臂31和夹具机构32都控制相连，所述中心控制系统与存放输送装置2控制相连，所述中心控制系统与运载车1控制相连；所述存放输送装置2包括总输送道23、多个分支输送道24和多个换向机构28，且每个分支输送道24上都设有一个抓取工位22；所述总输送道23沿前后方向输送，且其后端处为进出货工位21，所述总输送道23上设有换向工位，所述分支输送道24一端与总输送道23的换向工位相接，且相接处都设有一个换向机构28，所述换向机构28能够使箱子6从总输送道23的换向工位上进入到分支输送道24上，所述中心控制系统与换向机构28控制相连；所述存放输送装置2还包括用于检测总输送道23的换向工位上箱子6情况的换向检测组件，且换向检测组件与中心控制系统通讯相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海烟草机械有限责任公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。