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龙图腾网获悉江苏天水灌排设备有限公司申请的专利一种自走式卷盘喷灌机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311134490.X，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种自走式卷盘喷灌机是由李洪武设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式卷盘喷灌机在说明书摘要公布了：本发明涉及喷灌机技术领域，具体为一种自走式卷盘喷灌机，包括拖行模块、灌溉模块和刮泥模块，所述拖行模块包括弧形板、活动嵌设于所述弧形板内部的两个固形板。本发明中，双轴电机上的内齿轮会影响传动齿轮和十字转板转动，然后在皮带外表、皮带与固形板之间出现泥土时，工作人员启动双向电动推杆，然后双向电动推杆通过连板使往复丝杆与十字转板插接，然后往复丝杆跟随十字转板转动，然后往复丝杆促使轴承座前后往复平移，然后与轴承座连接的推板刮去皮带外表和皮带与固形板之间的泥土，弧形板移动更加顺畅丝滑，降低了弧形板平移时承受的阻力，有效防止车架陷入土层，降低了能耗，提高了灌溉效率。

本发明授权一种自走式卷盘喷灌机在权利要求书中公布了：1.一种自走式卷盘喷灌机，其特征在于，包括： 拖行模块100包括弧形板110、活动嵌设于所述弧形板110内部的两个固形板120、活动套接于所述固形板120外侧的皮带130、与所述弧形板110顶部连接的撑板140、与所述撑板140顶部连接的双轴电机150、与所述双轴电机150输出轴连接的两个外齿轮160、开设于所述皮带130上的多个槽口170、套接于所述双轴电机150外侧的压盖180，所述外齿轮160通过槽口170与皮带130啮合，所述压盖180与弧形板110顶部固接； 灌溉模块200包括与所述弧形板110活动扣接的扣紧板210、与所述扣紧板210外端连接的车架220、活动安装于所述车架220顶部的卷盘230、与所述弧形板110活动连接的两个刮板240、与所述刮板240一端连接的弹性金属杆250； 刮泥模块300包括安装于所述压盖180顶部的两个支架310、活动连接于两个支架310的十字转板320、套接于所述十字转板320外侧的两个传动齿轮330、啮合于所述传动齿轮330内侧并且与所述双轴电机150输出轴连接的内齿轮340、与所述压盖180顶部连接的双向电动推杆350、与所述双向电动推杆350活动端连接的两个连板360、活动贯穿于所述连板360并且与所述十字转板320插接的往复丝杆370、与所述撑板140顶部连接的竖板380、套接于所述往复丝杆370外侧并且与所述竖板380滑动连接的轴承座390、与所述轴承座390连接的推板391，所述推板391外壁与皮带130外壁贴合。

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