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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311117885.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质是由吕学旺;李发强;刘辉;李军;张功设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质，涉及新能源汽车技术领域。该控制方法包括以下步骤：获取车辆当前的油门开度、后电机实际扭矩、后电机需求扭矩和扭矩过零区间；判断后电机需求扭矩和后电机实际扭矩均处于扭矩过零区间内时，则根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；判断后电机需求扭矩和后电机实际扭矩中至少一个未处于扭矩过零区间内时，根据预设数据分配表和车辆当前的油门开度，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；根据调整后的前电机需求扭矩控制前电机转动，以及，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动。采用不同的方式调整前后电机需求扭矩，优化车辆扭矩过零抖动问题。

本发明授权新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆当前的油门开度、后电机实际扭矩、后电机需求扭矩和扭矩过零区间； 判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩均处于所述扭矩过零区间内时，则根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩； 判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩中至少一个未处于所述扭矩过零区间内时，根据预设数据分配表和车辆当前的油门开度，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；所述预设数据分配表至少包括：电机转速、油门开度以及对应的梯度值； 根据调整后的前电机需求扭矩控制前电机转动，以及，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动； 调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩之后，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动之前，还包括以下步骤： 获取第一梯度值； 根据所述第一梯度值和调整后的后电机需求扭矩，计算得到后电机原始扭矩； 获取后电机额定扭矩； 判断所述后电机原始扭矩小于所述后电机额定扭矩时，根据所述后电机原始扭矩控制后电机转动；利用此后电机原始扭矩控制后电机转动，使得车辆扭矩在非扭矩过零区间下变化更快，或者，车辆扭矩在扭矩过零区间下变化更慢，让后电机扭矩过零时更加平缓。

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