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龙图腾网获悉广东智目科技有限公司申请的专利一种可折叠旋转多功能机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311172370.9，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种可折叠旋转多功能机械抓手是由江波;陈国勇;魏敦容;李飞;李连军设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠旋转多功能机械抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种可折叠旋转多功能机械抓手，包括连接座，连接座的底部设有通过竖向气缸推动旋转的转动座，转动座上设有用于夹取工件的夹爪组件A和夹爪组件B；连接座沿纵向的两侧对称设有连接板，两个连接板之间设有通过驱动组件带动旋转的纵向转轴；纵向转轴的两端均设有摆臂，摆臂的底部设有真空吸盘；纵向转轴同侧的两个摆臂相互错开且能够交叉旋转；四个真空吸盘用于同步吸取盛放工件的塑胶托盘。以此在保证快速切换数控机床内工件的同时，还能自动化吸取塑胶托盘进行搬运，不仅节省人力，极大地提高了生产效率，满足大批量生产加工的需求。

本发明授权一种可折叠旋转多功能机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种可折叠旋转多功能机械抓手，其特征在于，包括连接座1，所述连接座1的底部设有通过竖向气缸2推动旋转的转动座21，所述转动座21上设有用于夹取工件的夹爪组件A5和夹爪组件B6； 所述连接座1沿纵向的两侧对称设有连接板11，两个所述连接板11之间设有通过驱动组件4带动旋转的纵向转轴12；所述纵向转轴12的两端均设有摆臂，所述摆臂的底部设有真空吸盘7；所述纵向转轴12同侧的两个摆臂相互错开且能够交叉旋转；四个所述真空吸盘7用于同步吸取盛放工件的塑胶托盘； 所述驱动组件4包括通过双轴气缸43竖向带动的滑动板41，所述滑动板41沿横向的两侧对称设有相匹配的齿条和齿轮42，所述齿条栓接在所述滑动板41上，所述齿轮42与所述纵向转轴12同轴且采用平键连接；所述双轴气缸43栓接在所述连接板11上； 所述转动座21的截面为直角形，所述转动座21的两个直角边内侧均设有两个限位柱23，所述限位柱23固定在所述竖向气缸2的缸体上，所述限位柱23用于保证所述转动座21旋转90°，使得夹爪组件A5或者夹爪组件B6竖直朝下，并能够夹取水平放置的工件。

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