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龙图腾网获悉镇海石化建安工程股份有限公司申请的专利一种送管机构及具有该送管机构的绕管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117139499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262183.X，技术领域涉及：B21D43/08；该发明授权一种送管机构及具有该送管机构的绕管机是由俞晓波;忻红波;虞世君;李辉斌;陈峰;王佳明;张永辉设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种送管机构及具有该送管机构的绕管机在说明书摘要公布了：一种送管机构及具有该送管机构的绕管机，送管机构包括有：底座；第一转臂，其一端以能绕着水平延伸的第一轴线上下转动的方式设于底座上，其另一端为第一自由端，并记第一轴线的延伸方向为左右方向；第二转臂，其第一端以能绕着沿左右方向延伸的第二轴线上下转动的方式设于第一转臂之第一自由端上，其第二端为相对远离第一转臂的第二自由端、并设有前后贯通的穿孔，以供管子穿过；驱动机构，其输出端作用于第一转臂，以驱动第一转臂上下转动；旋转机构，其输出端作用于第二转臂，以驱动第二转臂上下转动。与现有技术相比，本发明能调节送管角度。

本发明授权一种送管机构及具有该送管机构的绕管机在权利要求书中公布了：1.一种送管机构，包括有： 底座200； 其特征在于： 所述底座200包括有本体210以及转盘220，本体210的底部设有行走轮211，并设有用于驱动行走轮211转动的第二动力件；转盘220以能绕其自身竖向延伸的轴线转动的方式设于本体210的中央；并设有第一动力件230，其输出端作用于转盘220，以驱动转盘220转动； 所述送管机构还包括有： 第一转臂310，其一端以能绕着水平延伸的第一轴线L1上下转动的方式设于底座200的转盘220上，其另一端为第一自由端，并记第一轴线L1的延伸方向为左右方向； 第二转臂320，其第一端以能绕着沿左右方向延伸的第二轴线L2上下转动的方式设于第一转臂310之第一自由端上，其第二端为相对远离第一转臂310的第二自由端、并设有前后贯通的穿孔321，以供管子500穿过； 驱动机构330，其输出端作用于第一转臂310，以驱动第一转臂310上下转动； 旋转机构340，其输出端作用于第二转臂320，以驱动第二转臂320上下转动； 还包括有送管装置100，所述送管装置100包括有： 基座110，设于所述第二转臂320上并位于穿孔321后侧的位置； 送管轮120，具有左右延伸的中心轴线以及沿周向环绕在中心轴线外周的环壁121，所述送管轮120以能绕其中心轴线转动的方式设于基座110上，所述环壁121用于承载前后延伸的上述管子500； 动力机构130，用于驱动管子500向前移动并穿过第二转臂320之穿孔321； 所述送管装置100还包括有阻尼组件140，设于所述基座110上、送管轮120前侧的位置，阻尼组件140设有供所述管子500穿过的通道141，且所述阻尼组件140被布置成在管子500穿过通道141时产生阻尼力，以限制管子500向前移动。

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