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龙图腾网获悉武汉钢铁江北集团冷弯型钢有限公司申请的专利一种帽型冷弯型钢自动码垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117142150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113295.9，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种帽型冷弯型钢自动码垛系统是由钱魏;盛珍剑;阮建刚;张尧;朱成松;刘锟;张志刚;孙立;谢小春;胡仕梁设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种帽型冷弯型钢自动码垛系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其包括输送辊道、输送台架、活动挡头、升降顶杆、拨钢机、电磁铁旋转机构、气动滑块机构，活动挡头安装于输送台架终端位子，升降顶杆安装于拨钢机横梁上，产品转运时利用升降顶杆和产品自重旋转超过45°使其翻面，电磁铁旋转机构利用机械臂原理可满足四个面工作，电磁铁吸附产品转运中旋转至相应面进行码垛，气动滑块机构是产品开口面垂直于平面时托起产品底部。本发明具有结构简单，运动快速精准、效率高，解决多品种、多规格型钢高精度自动码垛打包，对实际生产具有重大意义。

本发明授权一种帽型冷弯型钢自动码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其特征在于：包括 第一输送台架5，用于沿X轴向输送倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢； 第二输送辊道12，用于沿Y轴向输送水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢； 第二输送台架17，用于沿X轴向输送水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢； 第二拨钢机8，用于实现将位于第一输送台架5上的倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢翻转为水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢，然后输送至第二输送辊道12； 码垛平台23，用于堆垛帽型冷弯型钢； 第三拨钢机13，用于实现将位于第二输送辊道12上水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢输送至第二输送台架17； 码垛装置20，用于获取位于第二输送台架17上的帽型冷弯型钢并将其翻转一定角度后输送至码垛平台23； 所述第一输送台架5的上游设置有沿Y轴向延伸布置的第一输送辊道1，所述第一输送辊道1和所述第一输送台架5之间设置有第一拨钢机2； 所述第一输送台架5和所述第二输送台架17沿Y轴向平行间隔布置，所述第二输送辊道12和第一输送台架5相互垂直布置，所述第一输送台架5和所述第二输送辊道12的交汇处设置有所述第二拨钢机8， 所述第二输送台架17和所述第二输送辊道12的交汇处设置有所述第三拨钢机13； 所述码垛平台23和所述第二输送台架17之间设置有所述码垛装置20； 所述第一输送台架5上靠近所述第二输送辊道12的一端设置有用于接触限位倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢的下缘端面的活动挡头7，所述第二拨钢机8的横梁上设置有用于接触拨动倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢的上缘端面的活动顶杆9，所述活动顶杆9位于所述活动挡头7的上游，所述活动顶杆9和所述活动挡头7协同工作将敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢旋转45°形成水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢并将其拨送至第二输送辊道12。

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