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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司申请的专利一种共轨防撞多轴供料方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311212340.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种共轨防撞多轴供料方法、装置、设备和介质是由张兴伟;曹洪涛;杨柯;刘亮设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轨防撞多轴供料方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请属于物料加工技术领域，更具体地说，是涉及一种共轨防撞多轴供料方法、装置、设备和介质，基于工作轴的优先级和发出的物料请求信号来确定当前进行物料交换的目标工作轴，判断搬运位与换料位之间的运输轴段是否开放，运输轴段开放则搬运仓运动至目标工作轴的换料位，与该工作物料仓进行物料交换，然后工作物料仓返回工作位开始加工，在判断换料位至搬运位之间的运输轴段开放后，搬运仓返回搬运位，当搬运轴再接收到物料请求信号，重复上述步骤直至不再接收到物料请求信号，本申请适用范围广且稳定性强，可让任意多的工作轴有条不紊地运行，还可让任意多个搬运仓在同一搬运轴上有条不紊地运行。

本发明授权一种共轨防撞多轴供料方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种共轨防撞多轴供料方法，其特征在于，所述方法应用于共轨防撞多轴供料系统，所述共轨防撞多轴供料系统包括搬运轴和多个工作轴，所述工作轴与所述搬运轴相交，所述搬运轴上至少设置有能够沿搬运轴的长度方向运动的第一搬运仓、第二搬运仓，每个所述工作轴上设置有能够沿工作轴的长度方向运动的工作物料仓； 所述方法包括： 驱动所述第一搬运仓、第二搬运仓运动至所述搬运轴的搬运位； 获取所述多个工作轴的优先级； 接收至少一个所述工作轴发送的物料请求信号，将发送所述物料请求信号的所述至少一个工作轴中所述优先级最高的工作轴作为所述第一搬运仓或第二搬运仓的目标工作轴； 判断所述搬运轴的搬运位至所述目标工作轴的换料位之间的运输轴段是否开放，若是，则驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运行至所述目标工作轴的换料位，与所述目标工作轴的工作物料仓进行物料交换； 驱动所述目标工作轴的所述工作物料仓运行至所述目标工作轴的工作位以进行物料加工； 判断所述目标工作轴的换料位与所述搬运轴的搬运位之间的运输轴段是否开放，若是，驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运动至所述搬运轴的搬运位装载或卸载物料； 判断是否继续接收到至少一个所述工作轴发送的物料请求信号，若是，则重复执行所述将发送所述物料请求信号的所述至少一个工作轴中所述优先级最高的工作轴作为目标工作轴以及后续步骤； 所述搬运轴上至少依次设置有第一运输轴段、第二运输轴段、第三运输轴段，所述目标工作轴的换料位至所述搬运轴的搬运位之间至少依次设置有所述第二运输轴段、第三运输轴段； 所述判断所述搬运轴的搬运位至所述目标工作轴的换料位之间的运输轴段是否开放，若是，则驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运行至所述目标工作轴的换料位，与所述目标工作轴的工作物料仓进行物料交换，包括： 当所述第一搬运仓或第二搬运仓在第三运输轴段上运输时，判断所述第一运输轴段是否有其他搬运仓在运输，若是，则判断第二运输段不开放，所述第一搬运仓或第二搬运仓停留在第三运输轴段内；反之，则判断第二运输段开放，则驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运行至所述目标工作轴的换料位，与所述目标工作轴的工作物料仓进行物料交换。

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