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龙图腾网获悉深圳市农业科技促进中心申请的专利植株表型参数提取方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310972582.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权植株表型参数提取方法、装置、设备和存储介质是由刘东风;王瑞萍;孙志贵;杨会君;张明亮设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本植株表型参数提取方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供植株表型参数提取方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过植株点云数据得到植株初步体素数据，并对植株初步体素数据进行体素分割，得到植株的叶部点云数据，从而针对不同的植株部位进行参数提取，提升数据处理效率和结果准确率，接着对植株点云数据进行主成分分析，得到植株的株高和株幅，以及对叶部点云数据进行相似性聚类，得到植株的叶片数；再对叶部点云数据进行主成分分析，得到植株的叶长和叶宽，以及对叶部点云数据进行曲面重建，得到植株的叶片面积，最后利用点云数据获取丰富的表型参数，包括株高、株幅、叶片数、叶长、叶宽和叶片面积。

本发明授权植株表型参数提取方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种植株表型参数提取方法，其特征在于，包括： 获取植株的植株点云数据； 基于八叉树将所述植株点云数据进行体素化，得到多个体素单元；计算各相邻体素单元之间的相似度值，并将相似度值高的所述体素单元进行合并得到新的体素单元，并更新中心体素，重复执行该步骤，直至得到的所述中心体素的位置不变，得到植株初步体素数据，并获取相邻的两个所述体素单元的质心和对应的法向量，并根据两个所述质心的位置生成体素向量；根据所述体素向量与两个所述法向量之间的第一夹角生成两个所述体素单元的第一凹凸性；计算两个所述法向量之间的叉积以及所述体素向量与所述叉积的第二夹角，根据所述第二夹角与预设阈值之间的关系生成两个所述体素单元的第二凹凸性，并基于所述第一凹凸性和所述第二凹凸性得到两个所述体素单元的凹凸性，所述凹凸性包括：凸性和凹性；选取任一所述体素单元作为种子点，基于所述体素单元的凹凸性进行区域的标记，若所述体素单元为凸性，对其标记为所述区域，直至所述种子点与相邻的所述体素单元都为凹性，选择其他所述体素单元更新所述种子点，重复执行该步骤，直至每个所述体素单元都完成标记；根据标记结果得到每个所述区域，根据所述区域得到所述植株的茎叶分割结果，所述茎叶分割结果包括叶部点云数据； 对所述植株点云数据进行主成分分析，得到所述植株的株高和株幅，以及对所述叶部点云数据进行相似性聚类，得到所述植株的叶片数； 对所述叶部点云数据进行主成分分析，得到所述植株的叶长和叶宽，以及对所述叶部点云数据进行曲面重建，得到所述植株的叶片面积； 基于所述株高、所述株幅、所述叶片数、所述叶长、所述叶宽和所述叶片面积生成所述植株的表型参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市农业科技促进中心，其通讯地址为：518100 广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1085号农业科技大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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