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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种杠杆助力式空间相机拔出机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311402790.1，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种杠杆助力式空间相机拔出机构是由王佳涛;秦君军;刘彩霞;张一凡;白永林设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杠杆助力式空间相机拔出机构在说明书摘要公布了：本发明涉及拆卸工具，具体涉及一种杠杆助力式空间相机拔出机构，用于解决宇航员在轨不便施力拔出待更换的空间相机机身的不足之处。该杠杆助力式空间相机拔出机构包括至少一个助力结构组，每个助力结构组包括拉块和两个助力结构单元；本发明通过杠杆短端，以及拉块与相机后端盖滑动连接，使杠杆转动时的弧形运动转变为相对直线运动，其中杠杆短端的推出通过转动的第二推块推动第一推块实现，杠杆长端的拉出通过杠杆长端与拉块的滑动连接实现，通过人工向外拉拉块即可提供较大的力使空间相机机身克服吸附力，从而便于施力拔出，并且运动过程稳定不易发生运动轨迹脱离现象。

本发明授权一种杠杆助力式空间相机拔出机构在权利要求书中公布了：1.一种杠杆助力式空间相机拔出机构，用于将空间相机机身02从空间相机机舱01内拔出，所述空间相机机身02上设置有与空间相机机舱01的开口端对应的相机后端盖03； 其特征在于：包括位于相机后端盖03与空间相机机身02之间的至少一个助力结构组1；每个助力结构组1包括拉块2，以及沿拉块2左右对称设置的两个助力结构单元；每个助力结构单元包括第一推块3、销子4、杠杆5和第二推块6； 所述拉块2的一端穿过相机后端盖03，用于拉动，另一端与相机后端盖03滑动连接，用于使拉块2沿空间相机机身02拔出方向运动； 所述第一推块3为三棱柱，第一推块3的其中一个侧面为斜面或弧面，作为旋转面；第一推块3设置在空间相机机舱01上，且与空间相机机身02的外侧面滑动连接；所述销子4设置在相机后端盖03上，所述杠杆5与销子4铰接，杠杆5的短端上设置有平行于杠杆5的延伸方向的杠杆滑动槽51，长端与拉块2位于空间相机机舱01内的一端端部滑动连接，用于使杠杆5的长端绕销子4旋转；所述第二推块6一端与相机后端盖03铰接，另一端与杠杆滑动槽51滑动连接，用于使杠杆5的短端绕销子4旋转，第二推块6靠近销子4一侧的侧面与所述旋转面抵接。

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