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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311219852.5，技术领域涉及：G06V10/778；该发明授权数据处理方法及装置是由肖凝;姜波;王镇;王瑞设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种数据处理方法及装置，本发明实施例会在获取多个待标注的训练样本之后，生成所述训练样本中各目标对象的伪标签，再确定各伪标签类别的所述目标对象的目标权重集合，进而根据携带有伪标签的目标样本和目标权重集合训练目标模型。其中，所述目标权重集合中包括相应伪标签类别的目标对象在被所述目标模型预测为属于不同物体类别时的损失值权重。由此，通过利用携带有伪标签的目标样本和目标权重集合训练目标模型，本实施例可以在不影响所训练模型准确度的前提下，降低训练样本的标注成本。

本发明授权数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个待标注的训练样本，所述训练样本中包括至少一个未标注真实标签的目标对象，所述训练样本为图像数据，所述目标对象为像素点，或者所述训练样本为点云数据，所述目标对象为点云点； 生成各所述目标对象的伪标签以获取目标样本； 确定各伪标签类别的所述目标对象的目标权重集合； 根据携带有所述伪标签的目标样本和所述目标权重集合训练目标模型，所述目标权重集合中包括相应伪标签类别的目标对象在被所述目标模型预测为属于不同物体类别时的损失值权重； 其中，确定各伪标签类别的所述目标对象的目标权重集合包括： 至少根据第一权重集合确定各伪标签类别的所述目标对象的目标权重集合； 至少根据所述第一权重集合确定各伪标签类别的所述目标对象的目标权重集合包括： 根据所述第一权重集合和第二权重集合确定各伪标签类别的所述目标对象的目标权重集合； 所述第二权重集合通过如下方式确定： 将所述训练样本输入经过预训练的所述目标模型，以根据所述目标模型的输出结果生成各所述目标对象的预测标签，所述目标模型基于全标注数据进行预训练，所述全标注数据中只包括标注有真实标签的已标注对象； 根据所述预测标签和所述伪标签确定各伪标签类别的所述目标对象的第二权重集合； 根据所述预测标签和所述伪标签确定各伪标签类别的所述目标对象的第二权重集合包括： 根据真实物体类别的所述目标对象被正确标注的数量与被错误标注为各所述伪标签的数量之比确定各所述伪标签类别的所述目标对象的所述第二权重集合，所述真实物体类别根据所述预测标签确定。

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