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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种解决物料搬送异常控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311398323.6，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种解决物料搬送异常控制方法是由张晓鹏;赵家丰;金毅设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解决物料搬送异常控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物料搬送技术领域，尤其涉及一种解决物料搬送异常控制方法。其技术方案包括：S1、系统生成物料搬送任务，并在系统中设定各个场景设定触发条件，等到异常发送后，系统会根据异常自动查找解决条件，解决当前异常；S2、通过服务器下发搬运任务，并通过判断搬运任务是否下方成功来判断服务器是否异常；S3、当任务下发成功时，并通过系统是否反馈空取，来判断任务是否取料成功；S4、当取料成功时，会对产品进行读码，同时上报系统；S5、当读码一致时，系统判断储位是否满；S6、当储位未满时，送货搬送，并检测放料储位是否有料；S7、当废料储位没有料时，放料完成，完成搬运任务。本发明不仅覆盖了软件异常，还解决了硬件异常的问题。

本发明授权一种解决物料搬送异常控制方法在权利要求书中公布了：1.一种解决物料搬送异常控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、系统生成物料搬送任务，并在系统中设定各个场景设定触发条件，等到异常发送后，系统会根据异常自动查找解决条件，根据该条件自动运行，解决当前异常； S2、通过服务器下发搬运任务，并通过判断搬运任务是否下发成功来判断服务器是否异常； S3、当任务下发成功时，并通过系统是否反馈空取，来判断任务是否取料成功； S4、当取料成功时，会对产品进行读码，同时上报系统； S5、当读码一致时，系统判断储位是否满； S6、当储位未满时，送货搬送，并检测放料储位是否有料； S7、当放料储位没有料时，放料完成，完成搬运任务； 其中， S2中当系统下发一条指令后，指令在执行过程中，出现了上位系统的宕机，等到系统的备机启动后，系统会识别指令的执行状况，如果指令已经执行了，系统将自动结束当前指令，重新生成一条指令完成当前搬送；当指令未执行时，系统将继续下发给搬送设备； S2中当任务下发失败时，则说明服务器处于异常状态，服务器上报异常状态，并尝试重新下发任务； S3中当系统反馈空取时，则说明搬运指令异常，搬送小车取料时上报取料失败，此时上位系统会下发重试指令，重试三次后，若指令仍然没有完成，此时系统会自动终止指令，有指令异常终止后，系统会再生成一条该指令的替代指令，来继续完成原有的任务需求。

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