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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种裂隙灯眼前节三维重建方法、系统、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117611738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311489058.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种裂隙灯眼前节三维重建方法、系统、设备及终端是由魏敏;周阳设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裂隙灯眼前节三维重建方法、系统、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于眼前节系统三维重建技术领域，公开了一种裂隙灯眼前节三维重建方法、系统、设备及终端，包括：S1，计算多个局部单应性矩阵进行相机标定；S2，扫描眼前节系统的一系列图像；S3，进行边缘提取，得到扫描图像上裂隙灯投射条纹上的像素点集；S4，进行图像区域分割，进一步区分出角膜、虹膜、晶状体等部位；S5，利用相机标定参数将各个扫描图像上的像素点集合变换至世界坐标；S6，根据折射定律调整角膜，虹膜，晶状体等部位对应的三维点集，同时进行点云网格化，得到眼前节系统的三维模型；本发明提出了一种使用裂隙灯来进行眼前节系统的三维重建的方法，克服了其他方法如成本高昂，重建结果不准确的问题。

本发明授权一种裂隙灯眼前节三维重建方法、系统、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种裂隙灯眼前节三维重建方法，其特征在于， 包括： S1，设备标定：计算多个局部单应性矩阵进行相机标定； S2，扫描眼前节系统的一系列图像； S3，进行边缘提取，得到扫描图像上裂隙灯投射条纹边缘像素点集； S4，进行图像区域分割，进一步区分出角膜内外表面、虹膜表面、晶状体部位； S5，利用相机标定参数将各个扫描图像上的像素点集合变换至世界坐标； S6，根据折射定律调整角膜，虹膜，晶状体部位对应的三维点集，同时进行点云网格化，得到眼前节系统的三维模型； S1具体包括：将一块标定板固定在裂隙灯光源位置，让标定板与裂隙灯投射出的灯光平面重合，相机进行拍摄得到图像，检测并得到图像上标定板的角点像素坐标，将整个图像划分为多个局部区域，将角点划分到各自的图像局部区域中，计算每个标定板角点的坐标位置，结合图像上对应角点的像素坐标，对每个图像区域计算一个单应性变换矩阵； S2具体包括：开启裂隙灯光源，使之投影出0.5毫米厚的光学截面到眼球，使扫描设备在运动轨道上向一个方向运动，使相机按照一定距离间隔拍摄一张眼球图像，并记录该图像对应的设备位置，扫描结束后得到一个图像序列。

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