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龙图腾网获悉黄淮学院申请的专利一种喷药装置及行间喷药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117678587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238295.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种喷药装置及行间喷药机是由郑洪宇;郭娜;刘忠讯;刘巧燕;徐立坤;张文;李永升;刘向伟;刘辉煌;郭旭设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷药装置及行间喷药机在说明书摘要公布了：本发明属于温室施药技术领域，公开了一种喷药装置及行间喷药机，其中喷药装置包括底盘、旋转平台、动平台、喷杆组件、姿态调整组件和检测件，底盘用于与喷药机连接，旋转平台沿水平方向转动设置于底盘上，动平台活动设置于旋转平台上，姿态调整组件设置在旋转平台与动平台之间，检测件检测喷杆组件的状态，当喷杆组件偏离了预设角度时，即可通过姿态调整组件的角度调整机构和旋转平台调整动平台的姿态，进而实时调整喷杆组件的姿态，以使喷杆始终与作物冠层处于预设角度，缓解了现有技术中在实际施药作业由于温室地面的凹凸不平，会导致喷杆歪斜，进而造成喷药不均匀甚至漏喷的问题，提高喷药的沉积分布均匀性和雾滴穿透性。

本发明授权一种喷药装置及行间喷药机在权利要求书中公布了：1.一种喷药装置，包括喷杆组件400，其特征在于，还包括： 旋转平台200； 动平台300，活动设置在旋转平台200的上方，所述喷杆组件400的一端垂直固定在动平台300上； 姿态调整组件500，设置在旋转平台200和动平台300之间，所述姿态调整组件500包括：支撑杆510，其第一端固定在旋转平台200的中部，第二端与动平台300活动连接；至少两个角度调整机构520，设置在旋转平台200的周侧，所述角度调整机构520的输出端与动平台300连接，用于带动动平台300和喷杆组件400绕支撑杆510的第二端上下转动； 检测件，设置在动平台300或喷杆组件400上，用于检测所述动平台300的水平状态或喷杆组件400的竖直状态； 所述角度调整机构520包括：驱动件521，固定设置在所述旋转平台200上；驱动臂522，其一端与所述驱动件521的输出端传动连接，另一端与所述动平台300万向连接； 所述驱动臂522包括摆杆和连杆，摆杆与驱动件521的输出轴互相垂直设置，摆杆的一端与驱动件521的输出轴固定连接，另外一端铰接有连杆，连杆背离摆杆的一端与动平台300万向连接； 所述旋转平台200的底部设置有底盘100，底盘100和旋转平台200之间设置有传动盘220和传动副盘，传动盘220和传动副盘相对设置，且二者之间设置有滚珠，所述传动盘220与底盘100固定连接，所述传动副盘与旋转平台200固定连接，所述旋转平台200上固定有旋转驱动部210，旋转驱动部210的输出端穿过旋转平台200通过传动轴211与底盘100连接； 所述喷杆组件400包括喷杆420和喷头410，所述动平台300上设置有固定支架430，所述固定支架430与动平台300固定连接，固定支架430沿垂直于所述动平台300的方向开设有安装孔，所述喷杆420穿设在安装孔中，喷杆420上沿其长度方向均布设置有多个喷头410，多个述喷头410沿喷杆420的轴线均匀分布在喷杆420的两侧。

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