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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117682249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311727259.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法是由叶一桦;张飞跃设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法在说明书摘要公布了：本申请涉及物流仓储技术领域，公开了一种物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法，该物料拣选系统包括货架和取放货组件；货架具有储存位和缓存位；储存位用于放置储存有物料的库存容器，缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器；取放货组件具有第一承载台和第二承载台，取放货组件可移动至储存位将库存容器取至第一承载台或将库存容器放至储存位，以及移动至缓存位将订单容器取至第二承载台或将订单容器放至缓存位；取放货组件上设置有拣选机构，拣选机构用于根据订单容器对应的订单将第一承载台上的库存容器中的至少部分物料拣选至第二承载台上的订单容器中。通过上述方式，本申请能够在提高物料拣选效率的同时，优化仓库的空间利用率。

本发明授权物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法在权利要求书中公布了：1.一种物料拣选系统，其特征在于，包括货架和取放货组件； 所述货架具有储存位和缓存位，至少一个所述储存位用于放置储存有物料的库存容器，至少一个所述缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器； 所述取放货组件移动设置于所述货架，所述取放货组件具有第一承载台和第二承载台，所述取放货组件可移动至所述储存位将所述库存容器取至所述第一承载台或将所述库存容器放至所述储存位，以及移动至所述缓存位将所述订单容器取至所述第二承载台或将所述订单容器放至所述缓存位； 所述取放货组件上设置有拣选机构，所述拣选机构用于根据订单容器对应的订单将所述第一承载台上的库存容器中的至少部分物料拣选至所述第二承载台上的订单容器中； 所述取放货组件集成于所述货架上； 所述第一承载台、所述第二承载台以及所述取放货组件共用同一套驱动系统相对于所述货架同步竖直升降和水平移动； 所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第三取放货机构； 所述第三取放货机构设置于所述第一承载台上，所述第三取放货机构用于在所述储存位取放库存容器，所述第三取放货机构还可用于在所述缓存位将订单容器取至所述第一承载台，并将所述第一承载台上的订单容器放至所述第二承载台；所述第三取放货机构还用于将所述第二承载台上的订单容器取至所述第一承载台，并将所述第一承载台上的订单容器放至所述缓存位； 所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第四取放货机构； 所述第四取放货机构设置于所述第二承载台上，所述第四取放货机构用于在所述缓存位取放订单容器，所述第四取放货机构还可用于在储存位将库存容器取至所述第二承载台，并将所述第二承载台上的库存容器放至所述第一承载台；所述第四取放货机构还用于将所述第一承载台上的库存容器取至所述第二承载台，并将所述第二承载台上的库存容器放至所述储存位。

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