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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于遮挡修复的多步态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117727090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311578011.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于遮挡修复的多步态识别方法是由陈欣;董烁;邓小玲;兰玉彬;龙拥兵设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遮挡修复的多步态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遮挡修复的多步态识别方法，步骤如下：预处理多人同行步态数据集、检测和跟踪人物、生成单一个体的步态RGB图像、对步态RGB图像进行遮挡修复、提取黑白轮廓图像输入步态识别网络、步态识别网络计算欧式距离度量和特征相似度并输出行人身份信息识别结果。本发明实现了一种基于遮挡修复的多步态识别方法，对步态表征进行修复和补充，提高步态识别准确率，解决复杂情况下无法进行行人步态识别的问题。

本发明授权一种基于遮挡修复的多步态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遮挡修复的多步态识别方法，其特征在于，所述步态识别方法包括以下步骤： S1、在室内场景下收集并整理多人同行步态视频，采集多个视角下1人、2人和3人共同行走视频，得到步态视频序列，将步态视频序列作为多步态数据集，并分为训练集和测试集两部分； S2、从步态视频序列中提取单一人物的RGB步态序列图像； S3、从所述单一人物的RGB步态序列图像中提取人物3D姿态，得到被遮挡的3D姿态步态序列； S4、训练运动填充器，并利用运动填充器，补充所述被遮挡的3D姿态步态序列，得到无遮挡的3D姿态步态序列，其中，所述运动填充器采用Transformer架构，包括识别网络、生成网络和条件网络，所述识别网络使用Transformer编码器将非连续3D姿势编码为上下文序列；所述生成网络通过Transformer解码器和多层感知器MLP使用潜在码和上下文序列生成无遮挡运动，所述条件网络生成潜在码z的高斯分布； 其中，所述识别网络的结构为顺序连接的全连接层-1、全连接层-2、Transformer编码器-1； 所述生成网络的结构为顺序连接的全连接层-1、全连接层-2、Transformer解码器-1、多层感知机MLP； 所述条件网络的结构为顺序连接的全连接层-1、全连接层-2、Transformer解码器-1； S5、对所述无遮挡的3D姿态步态序列降维，生成二维的黑白轮廓步态序列图像； S6、将所述黑白轮廓步态序列图像输入步态识别网络进行特征提取得到二维图像步态特征； S7、将步骤S6得到的二维图像步态特征与多步态数据集中不同步态视频序列进行特征相似度计算，同时用损失函数L显示预测值和实际值之间的差距，并通过反向传播更新参数对步态识别网络进行训练，当损失函数L的取值小于设定阈值，完成训练； S8、采集行人步态视频执行步骤S2-S6得到二维图像步态特征，计算二维图像步态特征与多步态数据集中不同步态视频序列特征相似度，以相似度最高的步态视频序列对应的样本ID作为多步态识别结果。

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