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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种变压器变轨移运装置及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117886069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410030941.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种变压器变轨移运装置及其操作方法是由陈存军;吴涛;刘辉;赵改鹏;徐柳铭;周湖仁;杨小龙;潘伯操;杨杰;文轩;张晓平;贺勇设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变压器变轨移运装置及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及变压器移运的技术领域，公开了一种变压器变轨移运装置及其操作方法，包括动力台车，其包括承载车板、四组适配安装在所述承载车板底部的主动轮组、四组与所述主动轮组交错且安装在所述承载车板底部的从动轮组，以及设置所述承载车板底部两侧且用于调整所述主动轮组和所述从动轮组行走方向的气动旋转组件；用成熟的PLC控制技术，采用液压驱动，实现机、电、液一体化综合运行，智能模块化集成大型变压器站内转运移位方案，能够快速变轨，相较于传统移运方法能节约90％施工时间；采用液压马达减速机总成，将马达、减速机以及行走轮集成为一体，极大的缩小了装置体积，使移动装备能够在极小空间下进行工作。

本发明授权一种变压器变轨移运装置及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种变压器变轨移运装置，其特征在于：包括， 动力台车100，包括承载车板101、四组适配安装在所述承载车板101底部的主动轮组102、四组与所述主动轮组102交错且安装在所述承载车板101底部的从动轮组103，以及设置所述承载车板101底部两侧且用于调整所述主动轮组102和所述从动轮组103行走方向的气动旋转组件104； 控制机构200，包括收纳小车201、固定安装在所述收纳小车201顶部的电气控制柜202、适配安装在所述收纳小车201顶部的液压泵站203，以及用于连接所述承载车板101的连接组件204； 路径引导机构300，包括若干相互垂直分布的横轨301和竖轨302，以及设置在所述横轨301和所述竖轨302交错处的换向部件303； 所述主动轮组102包括第一轮组架102a、安装在所述第一轮组架102a内腔一侧的行走轮102b、安装在所述第一轮组架102a内腔另一侧的辅助轮102c、适配安装在所述行走轮102b外表面一侧的液压马达减速机总成102d、适配安装在所述行走轮102b外表面另一侧的光栅旋转编码器102e、固定安装在所述第一轮组架102a外表面上端的第一连接座102f、固定连接在所述第一连接座102f顶部的第一轴承连杆102g、固定套设在所述第一轴承连杆102g杆端外表面的第一齿盘102h，以及固定安装在所述第一轮组架102a底部两侧的第一定位板102i； 所述从动轮组103包括第二轮组架103a、对称安装在所述第二轮组架103a内腔两侧的滑轮103b、固定安装在所述第二轮组架103a外表面上端的第二连接座103c、固定连接在所述第二连接座103c顶部的第二轴承连杆103d、固定套设在所述第二轴承连杆103d杆端外表面的第二齿盘103e，以及固定安装在所述第二轮组架103a底部两侧的第二定位板103f； 所述气动旋转组件104固定安装在所述承载车板101底部两侧的双头气缸104a、固定连接在所述双头气缸104a两头输出端的推板104b、固定连接在所述推板104b外表面两端的驱动齿条104c，以及于所述驱动齿条104c外表面啮合的驱动齿轮104d，所述第一齿盘102h和所述第二齿盘103e的外表面均与对应的所述驱动齿轮104d啮合； 所述换向部件303包括若干置于所述横轨301和所述竖轨302交错处的短轨303a、设置于所述短轨303a内腔中段两侧的夹持组件303b、与所述夹持组件303b连接的定位组件303c，以及安装设置在所述短轨303a底部中心的支撑组件303d； 所述夹持组件303b包括对称固定在所述短轨303a内腔中段两侧的弹簧伸缩筒303b-1、固定连接在所述弹簧伸缩筒303b-1顶部的触发件303b-2、铰接在所述触发件303b-2外表面两侧的斜杆303b-3、与所述斜杆303b-3下端铰接的竖板303b-4，以及固定安装在所述竖板303b-4外表面上端一侧的橡胶块303b-5； 所述定位组件303c包括固定安装在所述触发件303b-2外表面的滚轮杆303c-1、与所述滚轮杆303c-1滑动接触的连接块303c-2、与所述连接块303c-2端面处固定连接的扇形齿轮303c-3、固定设置在所述扇形齿轮303c-3表面的第一转杆303c-4、与所述扇形齿轮303c-3外圈齿牙啮合的小齿盘303c-5、固定设置在所述小齿盘303c-5内壁的第二转杆303c-6、固定套设在所述第二转杆303c-6外表面两侧的大齿盘303c-7、与所述大齿盘303c-7底部齿牙啮合的齿条滑板303c-8，以及与所述齿条滑板303c-8外端固定连接的限位块303c-9。

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