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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种图像融合匹配的输电塔晃动估测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118247232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410303373.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种图像融合匹配的输电塔晃动估测方法及系统是由尚萧然;黄超;龚正旸设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合匹配的输电塔晃动估测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种图像融合匹配的输电塔晃动估测方法及系统。本发明获取实时输电塔二维光学图像、实时输电塔红外图像；通过预处理得到实时的预处理后输电塔二维光学图像、实时的预处理后输电塔红外图像；通过Harris角点检测、角点强度阈值判定筛选，得到实时的预处理后输电塔二维光学图像的多个增强角点、实时的预处理后输电塔红外图像的多个增强角点；构建构建每组光学红外增强角点对；通过重映射方法进行图像融合得到实时的融合后光学红外图像、实时的融合后光学红外图像的多个融合后角点；构建每组稳定检测之间融合光学红外增强角点对；通过L2范式距离计算判定电塔是否发生晃动。本发明提高了输电塔晃动估测精度，且可以适应复杂恶劣气候环境。

本发明授权一种图像融合匹配的输电塔晃动估测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像融合匹配的输电塔晃动估测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取实时输电塔二维光学图像、实时输电塔红外图像； 步骤2：将实时输电塔二维光学图像、实时输电塔红外图像分别通过去噪处理、图像增强处理得到实时的预处理后输电塔二维光学图像、实时的预处理后输电塔红外图像； 步骤3：通过Harris角点检测方法进行角点提取、角点强度阈值判定筛选，得到实时的预处理后输电塔二维光学图像的多个增强角点、实时的预处理后输电塔红外图像的多个增强角点； 步骤4：通过邻域像素点提取、像素均方误差阈值比较，以构建每组光学红外增强角点对； 步骤5：将每组光学红外增强角点对中实时的预处理后输电塔二维光学图像、实时的预处理后输电塔红外图像结合仿射变换矩阵通过重映射方法进行图像融合，得到实时的融合后光学红外图像、实时的融合后光学红外图像的多个融合后角点； 步骤6：通过稳定期间实时的融合后光学红外图像对应的多个融合后角点、检测期间实时的融合后光学红外图像及对应的多个融合后角点，构建每组稳定检测之间融合光学红外增强角点对； 步骤7：通过L2范式计算每组稳定检测之间融合光学红外增强角点对之间的距离，若超出距离阈值则判定电塔发生晃动； 步骤4所述邻域像素点提取，具体如下： 以实时的预处理后输电塔二维光学图像的每个增强角点为中心在3*3图像区域提取每个增强角点的8个相邻像素点的像素位置，以构建实时的预处理后输电塔二维光学图像的每个增强角点的描述向量； 以实时的预处理后输电塔红外图像的每个增强角点为中心在3*3图像区域提取每个增强角点的8个相邻像素点的像素位置，以构建实时的预处理后输电塔红外图像的每个增强角点的描述向量； 步骤4所述像素均方误差阈值比较，具体如下： 计算实时的预处理后输电塔二维光学图像的每个增强角点的描述向量与实时的预处理后输电塔红外图像的每个增强角点的描述向量的像素均方误差； 筛选像素均方误差小于像素均方误差阈值的实时的预处理后输电塔二维光学图像的增强角点、实时的预处理后输电塔红外图像的增强角点； 步骤4所述构建每组光学红外增强角点对，定义如下： 像素均方误差小于像素均方误差阈值的预处理后输电塔二维光学图像的对应的增强角点、像素均方误差小于像素均方误差阈值的预处理后输电塔红外图像的对应的增强角点构成每组光学红外增强角点对； 步骤6所述稳定期间实时的融合后光学红外图像对应的多个融合后角点，计算过程如下： 在输电塔稳定期间，通过步骤1-5获得稳定期间实时的融合后光学红外图像及对应的多个融合后角点； 步骤6所述检测期间实时的融合后光学红外图像对应的多个融合后角点，计算过程如下： 在检测期间，通过步骤1-5获得检测期间实时的融合后光学红外图像对应的多个融合后角点； 步骤6所述构建每组稳定检测之间融合光学红外增强角点对，具体如下： 将稳定期间实时的融合后光学红外图像的多个融合后角点、检测期间实时的融合后光学红外图像的多个融合后角点通过步骤4，构建每组稳定检测之间融合光学红外增强角点对。

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