广州汽车集团股份有限公司费德意获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利路径生成方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118293935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004245.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径生成方法、装置、车辆及存储介质是由费德意;郭彦;王宇健;夏锌;王明明设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径生成方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径生成方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取待通行的目标路口的前继车道以及后继车道；根据前继车道以及后继车道，得到对应目标路口的网格路口；根据网格路口中各网格点的代价值，从网格路口中确定多个网格点，作为多个阶段点；根据多个阶段点，确定通过目标路口的目标路径。根据本申请的方法，阶段点对应的车辆转角范围更加精准，使得根据多个阶段点构建的目标路径更加准确、平滑，提高了车辆根据目标路径通过目标路口的安全性。
本发明授权路径生成方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待通行的目标路口的前继车道以及后继车道； 根据所述前继车道以及所述后继车道，对所述目标路口进行网格划分，得到对应所述目标路口的网格路口；所述网格路口包括第一网格线； 确定每条所述第一网格线上的网格点的代价值，并从每条所述第一网格线上确定代价值最低的网格点，作为每条所述第一网格线对应的阶段点，以得到多个阶段点；所述网格点的代价值用于表征所述网格点处的车辆转角范围；获取所述前继车道的中心线的末端点作为第一点，并获取所述后继车道的中心线的首端点作为第二点； 根据五次多项式拟合法，对所述第一点、所述第二点以及所述多个阶段点进行拟合处理，得到通过所述目标路口的目标路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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