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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410791641.7，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆是由李东阳;刘宗伟;李耀;王彦维设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆，方法包括：确定双阀连续阻尼控制减振器的减振器速度信号；根据减振器速度信号确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态；根据双阀连续阻尼控制减振器的工作状态决定输入到阻尼力计算模型进行计算的目标参量；使得阻尼力计算模型根据目标参量计算双阀连续阻尼控制减振器所需要的阻尼力，通过阻尼力实现双阀连续阻尼控制减振器的控制。通过根据减振器的工作状态，通过减振器拉伸方向速度预测信号和减振器压缩方向速度预测信号来提前预判从拉伸行程变成复原行程，或者从复原行程变成拉伸行程所带来的阻尼力不一致。提升双阀连续阻尼控制减振器的响应速度。本发明主要用于汽车技术领域。

本发明授权双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆在权利要求书中公布了：1.一种双阀减振器控制方法，其特征在于，包括：确定双阀连续阻尼控制减振器的减振器速度信号；根据所述减振器速度信号确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态；根据所述双阀连续阻尼控制减振器的工作状态决定输入到阻尼力计算模型进行计算的参量，所述参量记为目标参量；从而使得阻尼力计算模型根据所述目标参量计算双阀连续阻尼控制减振器所需要的阻尼力，通过所述阻尼力实现双阀连续阻尼控制减振器的控制； 其中，双阀连续阻尼控制减振器的工作状态为：拉伸运动工作状态或者压缩运动工作状态； 所述根据所述双阀连续阻尼控制减振器的工作状态决定输入到阻尼力计算模型进行计算的参量具体包括： 当确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态为拉伸运动工作状态时，则确定输入到阻尼力计算模型进行计算的参数为：在拉伸方向的参数为减振器拉伸方向速度真实信号、在压缩方向的参数为减振器压缩方向速度预测信号、车轮加速度信号和车轮急动度信号； 当确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态为压缩运动工作状态时，则确定输入到阻尼力计算模型进行计算的参数为：在拉伸方向的参数为减振器拉伸方向速度预测信号、在压缩方向的参数为减振器压缩方向速度真实信号、车轮加速度信号和车轮急动度信号； 其中，减振器拉伸方向速度预测信号的计算公式为： ； 减振器压缩方向速度预测信号的计算公式为： ； 表示为减振器拉伸方向速度预测信号，表示为减振器压缩方向速度预测信号，表示为减振器拉伸方向真实速度信号，表示为减振器压缩方向真实速度信号，表示为减振器速度信号的高频幅值，表示为减振器速度信号的低频振幅，表示为减振器速度信号的高频信号频率，表示为减振器速度信号的低频信号频率，表示为阻尼力延时时间，表示为高频信号初始相位角，表示为低频信号初始相位角，高频信号的频率大于等于20Hz，低频信号的频率小于20Hz； 所述减振器压缩方向真实速度信号和减振器拉伸方向真实速度信号由减振器速度信号分解得到。

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