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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆的行驶模式切换方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410515025.9，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆的行驶模式切换方法、装置、设备及存储介质是由刘万;刘会凯;汪阳雄;赵可道;侯明洋设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶模式切换方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的行驶模式切换方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆行驶模式控制技术领域，公开了车辆的行驶模式切换方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆的感知信号与车身信号；根据所述车身信号确定驾驶员的行驶状态，根据所述感知信号确定所述车辆的行驶工况；基于行驶模式识别模型，根据所述行驶状态与所述行驶工况确定所述车辆的目标行驶模式；将所述车辆的行驶模式切换为所述目标行驶模式，实现从车辆的感知信号与车身信号两个维度来对车辆的行驶状态和行驶工况进行确定，从两个角度来对车辆行驶模式是否进行切换进行判断，能够准确的对车辆行驶模式进行切换。

本发明授权车辆的行驶模式切换方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶模式切换方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取车辆的感知信号与车身信号； 根据所述车身信号确定驾驶员的行驶状态，根据所述感知信号确定所述车辆的行驶工况； 基于隐马尔可夫模型与高斯混合模型融合的行驶模式识别模型，将所述行驶状态作为隐藏状态、所述行驶工况和车身信号作为观测状态，根据状态转移概率矩阵和观测概率矩阵确定所述车辆的目标行驶模式； 将所述车辆的行驶模式切换为所述目标行驶模式； 其中，所述基于隐马尔可夫模型与高斯混合模型融合的行驶模式识别模型，将所述行驶状态作为隐藏状态、所述行驶工况和车身信号作为观测状态，根据状态转移概率矩阵和观测概率矩阵确定所述车辆的目标行驶模式的步骤之前还包括： 根据观测时刻的所述感知信号与所述车身信号得到所述观测时刻的行驶状态； 对所述行驶状态进行标注，得到标注后的行驶状态； 对所述标注后的行驶状态进行时间排序，得到所述行驶状态的时间序列； 确定所述行驶状态的时间序列中的观测数据和行驶状态，将所述行驶状态设置为所述初始行驶模式识别模型的隐藏状态，所述观测数据包括所述感知信号和所述车身信号； 将所述观测数据设置为所述初始行驶模式识别模型的可观测状态，并根据所述观测数据与所述行驶状态确定映射关系； 确定所述隐藏状态的分布概率； 根据所述映射关系与所述分布概率得到转移概率矩阵； 基于高斯混合模型对所述转移概率矩阵进行分析，得到置信度和密度函数，基于所述置信度与所述密度函数得到所述初始行驶模式识别模型； 根据所述观测数据和所述行驶状态对所述初始行驶模式识别模型进行训练，得到所述行驶模式识别模型。

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