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龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪及智能分拣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118635128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410965052.6，技术领域涉及：B07C3/14；该发明授权一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪及智能分拣设备是由靖培星;王夫冬;杨静远;党建民;杜春梅;乔万冠;张可伦;刘莉;沙百敏设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪及智能分拣设备在说明书摘要公布了：本发明一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪及智能分拣设备公开了一种通过多个夹取组件同时夹住快递包裹的不同位置，能够将不同尺寸的快递包裹投放至收集桶内，减少快递包裹在移动过程中的掉落的组合夹爪结构。其特征在于包括固定组件和夹取组件，所述夹取组件置于所述固定组件的侧面，所述夹取组件的数量大于1，多个所述夹取组件沿所述固定组件的侧面等距排列，所述固定组件由固定盘和连接盘组成，所述夹取组件由第四伸缩杆、T形滑动块、滑动连接板、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、夹爪连接件、滑动槽、第五伸缩杆、滑动连接块以及夹爪组成。

本发明授权一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪及智能分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪，包括固定组件和夹取组件，其特征在于，所述夹取组件置于所述固定组件的侧面，所述夹取组件的数量大于1，多个所述夹取组件沿所述固定组件的侧面等距排列，所述固定组件由固定盘和连接盘组成，固定盘置于连接盘的中部，所述夹取组件由第四伸缩杆、T形滑动块、滑动连接板、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、夹爪连接件、滑动槽、第五伸缩杆、滑动连接块以及夹爪组成，第四伸缩杆的一端置于所述固定盘的侧面，滑动连接板的一端置于所述连接盘的侧面，所述滑动连接板上开有滑动槽，所述第四伸缩杆的另一端置有T形滑动块，所述T形滑动块和所述滑动槽相对应，所述第四伸缩杆的另一端通过所述T形滑动块配合所述滑动槽可伸缩地置于所述滑动连接板上，所述T形滑动块和所述滑动槽之间通过紧固螺栓固定，所述T形滑动块的底面置于滑动连接块的顶面，所述滑动连接块的顶面和所述滑动连接板的底面可滑动地相接触，第五伸缩杆的一端置于所述滑动连接块的底面中部，第五伸缩杆的另一端置有夹爪连接件，所述滑动连接块的底面两侧分别对应铰接置有第一夹爪臂的一端，第一夹爪臂的另一端分别对应和第二夹爪臂的一端相铰接，第二夹爪臂的另一端分别对应和所述夹爪连接件的两端相铰接，第三夹爪臂的一端分别对应和所述夹爪连接件的两端相铰接，第三夹爪臂的另一端分别对应置于夹爪的一端，所述第四伸缩杆和第五伸缩杆相配合，第四伸缩杆能够为T形滑动块提供动力，使T形滑动块带动第五伸缩杆和夹爪沿着滑动槽滑动，到达快递包裹上适合夹爪夹住的位置正上方，第五伸缩杆能够使夹爪夹住或者松开快递包裹，将不能识别出条形码信息的快递包裹投放至收集桶内，所述第四伸缩杆的一端可拆卸地置于所述固定盘的侧面，所述滑动连接板的一端可拆卸地置于所述连接盘的侧面，能够便于夹取组件的拆卸或者安装，便于根据快递包裹的尺寸大小和形状安装不同个数的夹取组件，通过多个夹取组件同时夹住快递包裹的不同位置，能够将不同尺寸的快递包裹投放至收集桶内。

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