西湖大学姜汉卿获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖大学申请的专利抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378327.1，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法是由姜汉卿;安思奇设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法在说明书摘要公布了：本申请提供了抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法，属于机械抓手技术领域。该抓手至少包括柔性基体，其构造为能够在其第一延伸方向上被拉伸或释放缩回，且具有第一可拉伸度；柔性部，其固设于所述柔性基体上，且具有小于第一可拉伸度的第二可拉伸度；其中，在所述柔性基体被拉伸的情况下，在所述柔性部的约束作用下转换为三维空间构型以至少部分地裹绕物体实现抓取，在所述柔性基体被释放缩回的情况下，所述柔性基体恢复初始构型以释放物体。该抓手制备简单，抓取范围广。
本发明授权抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法在权利要求书中公布了：1.一种抓手，其特征在于，所述抓手至少包括： 柔性基体，其构造为能够在其第一延伸方向上被拉伸或释放缩回，且具有第一可拉伸度； 柔性部，其固设于所述柔性基体上，且具有小于第一可拉伸度的第二可拉伸度； 其中，在所述柔性基体被拉伸的情况下，在所述柔性部的约束作用下转换为三维空间构型以至少部分地裹绕物体实现抓取，在所述柔性基体被释放缩回的情况下，所述柔性基体恢复初始构型以释放物体。
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